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汽车驾驶自动化的发展趋势

发布时间:2005-03-24 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

电子导航 自动驾驶仪

导  读:

    汽车驾驶自动化的发展趋势据奔驰汽车研究所使用模拟系统进行的调查结果,有85%的用户希望轿车具有自动巡航的功能,有80%的用户希望轿车具有自动道路跟踪功能,有95%的用户希望轿车具有自动起步、自动停车的功能,有80%的用户希望轿车具有高速公路自动驾驶的功能。

    就安全而言,汽车自动驾驶仪一方面替代了汽车驾驶的大部分基本操作,使得驾驶员有更多的时间去思考、反应甚至是修正其自身或自动驾驶仪的错误;另一方面,在自动驾驶仪控制下的车辆其运行轨迹更加精确,也就是说人类很容易判断一个自动驾驶仪的驾驶行为是否正常,而反过来一个自动驾驶仪却很难判断一个驾驶员的驾驶行为是否正常。

    汽车驾驶自动化所带来的经济效益来自两斋:一方面,道路的利用率大大提高,减少了对车辆运行之间安全距离的要求,另一方面,自动驾驶货车中使用的“电子拖杆”技术,不仅减少了驾驶员的数量,而且降低了货车的制造成本和燃油消耗,其经济效益是十分明显的。另外,自动驾驶能最大程序地减少驾驶员生理及心理因素造成的安全隐患。自动转向灯开关已经广泛地应用于各种现代汽车上了。此外,发现以及克服“瞬间睡眠”现代已经成为现代高档汽车辅助驾驶系统必需的设备。

    借鉴飞机自动驾驶与自主导航控制的经验,人们提出了自动化车路系统的概念。在这种系统中需要对公路进行较大的改造,增加电子导航设备或者是编码永磁体。这样可以降低传统汽车驾驶自动化所需要进行的环境识别与环境重构的困难以及所需设备的成本。自动化车路系统中的自动驾驶汽车也是特殊汽车,它只能在专用的道路上自动驾驶。美国的自动化车路系统已经通过了应用实验,丰田公路则将这一技术引入无人驾驶公共汽车中,预计一个实用的系统将在2005年投入使用 .
 


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