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农田机器人
本溪市农业工程技术推广中心科研人员历时3年研制出的IDY-I型多功能遥控整地机，该样机高一米，长1.5米、宽0.5米，它可带动水田的旋耕、耙地等农具，人可在水田埂上自动有序地操纵它在水泡池里作业。当到旱田换上新的一套作业农具时，人站在几百米处摇控操作，整地机就可以自己碎茬、起垄， 即省工又省力，
这是目前国内首创的小型自动化农具机，可批量生产，希望早日转化为生产力和农机商品。它替代了传统的水田犁翻垄、耙地，改善了人的劳动条件，提高了劳动效率，对今后水田耕作有普遍的使用和推广价值
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