全国第一列自制“遥控火车”在鞍钢亮相。据技术专家称，这列“遥控火车”，无论性能还是外观都能和价值1500万元的日本同类先进技术相媲美。
2004年3月28日上午，在炼铁总厂新一号高炉见到这样的一幕：“5001”号绿色内燃机车缓缓驶出新一号高炉出铁口罐装线，驾驶室内空无一人。罐装线外，身穿工作服的驾驶员正用遥控器遥控调度。机车通过车载天线接收各项指令，拉动6个满载的铁水罐，自如地完成前进、后退、紧急刹车和灯光调控、鸣笛等分组动作。
高炉出铁口是半封闭作业区，空间狭窄，空气流通不畅，不适合人员操作。鞍钢新钢铁冶金运输厂得知，宝钢从日本购进国内第一列无人驾驶内燃机车，马上派技术人员取经学习。经过学习，与鞍山铁科电子自控公司合作，在原有设备的基础上，将机车驾驶室内的继电器改为YZM95控制器。经过1个多月的苦心研究，2004年2月中旬研制成功我国首列“无线遥控微机控制内燃机车”，通过遥控发射器实现40米范围遥控操作。
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