丰田汽车决定在上市的新款车上配备附带低速追踪模式的车间距控制系统，在前方行驶车辆停止后，可在车辆停止前进行持续制动控制丰田公司对产品的性能解释为：“目的并不是为了停车。而是一旦靠近前方行驶车辆便连续发出警报音、提醒驾驶者踩刹车”。此前该公司已在“CELSIOR”及“皇冠（Crown）”上配备了车间距控制系统，可事先预测冲撞、实施制动，制动力在0.5G以上。而在此次开发的追踪控制上施加的制动力最大只有0.3G左右，非常小。显然，此次开发的系统更重视速度调整而不是紧急制动。而且，即使在车速降至0km/h前实施了追踪控制，也可在数秒后予以解除、不再维持停止状态，因此，如果驾驶员不踩刹车，车辆也会因自动变速器的爬行现象产生移动。
就系统本身而言，与在高速公路巡航等情况下使用的原车间距自动控制系统相同。不过，此次开发的系统改进了激光传感器。原来在前方120m处的检测范围为±8°，而此次开发的系统在前方35m处的检测范围为±18°，可检测到原系统检测不到的范围。分高速行驶时和低速行驶时两种控制模式。模式可根据车速进行切换。
另外，日产同样计划在上市的新款车上配备使用激光传感器、附带低速追踪模式的车间距控制系统。该公司的系统将在车速达到10km/h～40km/h时进行追踪控制，当车速降至5km/h以下后便会中止自动控制。“至于安全方面，驾驶员最终还是要负起责任”（日产汽车），认为在车辆停止前最好还是不采用自动控制。
对于上述安全系统而言，如果车辆方面什么都自动完成的话，就很有可能导致驾驶员懈怠、反而带来更大的危险。随着安全系统的日益发达，汽车厂商急需解决这样一个问题：如何给安全系统一个准确的定位。顺便提一下，自1997年高速行驶车间距控制系统在丰田CELSIOR上配备以来，至今已在5个国家、12种车型上使用，累计产量已超过7万5000辆。