最近研制出一种具有自主知识产权的蛇形机器人样机，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。这种具有环境适应能力的蛇形机器人身长150厘米，腰间直径8厘米，体重3公斤，比起一般的蛇来说可要粗壮得多。它的头部装有微型摄像机，可以实时采集现场图像并无线传输发回监控台，在计算机屏幕上放映。它有16个关节，每个关节模块的尺寸是79毫米╳45毫米╳60毫米，行走速度最快可达每秒0.4米。这种基于仿生模块化、可变结构设计的灵活肌体，采用了分布式神经网络控制方法，在嵌入式微机控制器的核心指挥下，具有三维空间运动能力，可以自动识别地面环境特征，相应采取蜿蜒、侧动、伸缩、翻滚等各种步态，在硬地面、沙地或软土中爬行，还能够跨越5厘米的障碍物。
该课题组申请国家发明专利3项、实用新型专利2项，已授权实用新型专利2项，发表论文16篇；还利用蛇形机器人功能样机建成了一个蛇形机器人作业系统，并结合国家在反恐防暴方面的需求，进行了汽车底部危险物品探查实验、洞穴探查实验等应用方面的预研工作，为面向应用的蛇形机器人作业系统提供了理论基础和技术储备。