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Z2S型叠加式液控单向阀
Z2S型单向阀是叠加式液控单向阀。它可用于关闭一个或两个工作油口，无泄漏持续时间长，稳定性好。
油液从A到A1或B到B1自由流通，反向则被截止。如果油流通过阀，例
如从A到A1，压力油作用在阀芯上，阀芯则向右运动并推动钢球离开阀座。单向阀被控制油打开时，油可从B1到B流通。压力在B1腔卸荷，单向阀全部开启。为保证两个主单向阀在换向阀中位时能可靠的关闭，阀的A、B口与回油路连接。
2.单向阀的主要故障
单向阀可能出现的最主要的故障，是当油液从P2腔反向进入时，锥阀芯(或钢球)不能将油液严格封闭而产生渗漏。这种渗漏现象更容易出现在反向流油的压力比较低的情况。这时需要检查阀芯锥面(或钢球)与阀座的接触是否紧密;或检查阀座孔与阀芯孔是否保证所需要的同轴度要求，或者当阀座压入阀体孔时有没有压歪。如不符合要求，则需将阀芯锥面(或钢球)与阀座重新配研，或者将阀座拆出重新压装，直到与阀芯锥面(或钢球)严密接触为止。
另外单向阀的阀座或阀套与阀体间的密封装配或拆装时挤伤，而造成内部泄漏。
如果单向阀启闭不灵活，这种阀芯有卡阻现象，则需检查阀体孔与阀芯的加工几何精度，以及二者的配合间隙是否符合要求。这种现象有可能出现于正向开启压力很小的单向阀，或者这种开启压力很小的单向阀是阀芯轴线沿水平方向安装使用时的场合;另外，也应检查弹簧是否断裂或者过分弯曲而引起卡阻。这里应该注意的是，不论是直通型单向阀还是直角型单向阀，都不允许阀芯锥面向上安装。

液控单向阀是方向控制阀中的一种。具体分类：
方向控制阀按其在液压系统中的功能分为单向阀和换向阀两大类。
单向阀在液压传动中有普通单向阀和液控单向阀。

(1)保持压力。
滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象，只能短时间保压。当有保压要求时，可在油路上加一个液控单向阀，利用锥阀关闭的严密性，使油路长时间保压。
(2)液压缸的“支承”。
在立式液压缸中，由于滑阀和管的泄漏，在活塞和活塞杆的重力下，可能引起活塞和活塞杆下滑。将液控单向阀接于液压缸下腔的油路，则可防止液压缸活塞和滑块等活动部分下滑。
(3)实现液压缸锁紧。
当换向阀处于中位时，两个液控单向阀关闭，可严密封闭液压缸两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动。
(4)大流量排油。
液压缸两腔的有效工作面积相差很大。在活塞退回时，液压缸右腔排油量骤然增大，此时若采用小流量的滑阀，会产生节流作用，限制活塞的后退速度；若加设液控单向阀，在液压缸活塞后退时，控制压力油将液控单向阀打开，便可以顺利地将右腔油液排出。
(5)作充油阀。
立式液压缸的活塞在高速下降过程中，因高压油和自重的作用，致使下降迅速，产生吸空和负压，必须增设补油装置。液控单向阀作为充油阀使用，以完成补油功能。
(6)组合成换向阀。
在设计液压回路时，有时可将液控单向阀组合成换向阀使用。例如：用两个液控单向阀和一个单向阀并联（单向阀居中），则相当于一个三位三通换向阀的换向回路。需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。

REXROTH液压锁Z2S16-1-51/

力士乐叠加式液压锁单向阀Z2S 16
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力士乐叠加式液压锁单向阀Z2S 22
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力士乐REXROTH单向阀，先导式Z2S 32
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挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。