3KG系列机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。具有重复定位精度高、关节活动灵活，机身小巧等特点，我司本体广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
循环时间在0.43s左右，满足追求生产效率和批量化作业的需求，机身重量轻，小臂展的机器人本体，由于活动范围小，能适应老式厂房空间狭窄的换进，特别适合3C数码等行业的高精密生产作业（装配、搬运、螺接、检测等）。https://www.tamasec.com/six-axis/95.html
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产品技术规格
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型号
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U6-0305/R6-0305
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安装方式
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台面安装/吊顶安装
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运动半径
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500mm
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机构
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多关节型（6个自由度）
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负载
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3KG
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重复定位精度
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±0.02mm
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运动范围
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J1轴
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±175º
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J2轴
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-92.81º－－+97.83º
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J3轴
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-55º－－+164º
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J4轴
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±165.65º
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J5轴
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-221°-+41°
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J6轴
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±360º
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最大运动速度
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J1轴
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225º/s
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J2轴
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180º/s
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J3轴
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180º/s
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J4轴
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180º/s
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J5轴
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360º/s
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J6轴
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360º/s
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本体重量
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16KG
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防护等级
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IP54
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安装环境
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湿度
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20%~80%RH（无结露）
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温度
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0℃~45℃
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其他
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不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
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