6KG系列工业机器人开始采用铸件为机身部件，拥有较高的刚性，能负荷较大重量的产品应用自动化
采用内置线缆设计组装，润滑油路和线缆缆从中空手臂走线，密封式结构，可应用于粉尘或者油雾环境。
臂展范围较大，适用解决各种生产工艺代替人工，并可落地或吊顶安装，选择性高，搭配我司主要研发的控制系统，实现高速稳定且平滑的动作性https://www.tamasec.com/six-axis/99.html
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产品技术规格
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运动半径
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800mm
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900mm
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1000mm
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安装方式
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台面安装/吊顶安装
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型号
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U6-0607H/R6-0607H
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U6-0609H/R6-0609H
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U6-0611H/R6-0611H
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机构
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多关节型（6个自由度）
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负载
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6KG
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重复定位精度
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±0.02mm
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运动范围
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J1轴
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±170.5〫
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J2轴
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+69~-115.5〫
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J3轴
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+203.5〫~-50〫
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J4轴
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±270〫
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J5轴
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+135〫~-127〫
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J6轴
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±360〫
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最大运动速度
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J1轴
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297.5〫/S
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J2轴
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138.5〫/S
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J3轴
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166〫/S
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J4轴
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367.5〫/S
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J5轴
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187.5〫/S
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J6轴
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600〫/S
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本体质量
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50KG
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防护等级
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IP54
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安装环境
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湿度
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20%~80%RH（无结露）
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温度
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0℃~45℃
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其他
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不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
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