u6-0609是我司主打的一款防爆关节机器人，主要满足潮湿、粉尘等恶劣生产环境需求自动化的客户，线缆完全内置，电器均有防护装置，连接部位密封性高，防护等级达到IP67，适合各种高要求的机器人应用领域，例如：喷涂、焊接、绘画、水切割、锻造等。
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产品技术规格https://www.tamasec.com/six-axis/100.html
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负载
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6KG
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运动半径
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893MM
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重复定位精度
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±0.02mm
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运动自由度
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6
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运动范围
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J1轴 ±170.5〫
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J2轴 +69/-115.5 〫
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J3轴 +203.5 〫/-50〫
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J4轴 ±270〫
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J5轴 +135 〫/-127. 〫
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J6轴 ±360〫
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最大运动速度， 速比
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J1轴297.5〫/S，100.83
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电机5000RPM时
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J2轴 138.5〫/S，216
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电机5000RPM时
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J3轴 166〫/S，181.6
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电机5000RPM时
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J4轴 367.5〫/S，81.6
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电机5000RPM时
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J5轴 187.5〫/S，160
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电机5000RPM时
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J6轴 600〫/S，50
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电机5000RPM时
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电机
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J1轴 1ＫW，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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J2轴 750W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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J3轴 750W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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J4轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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J5轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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J6轴 100W，额定转速3000RPM，最高转速5000RPM
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