助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，令物料在空中形成一种无重力化浮动状态，即：物料的重力被相应的控制系统所平衡，使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。
气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
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规格说明QR128-100F
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Min
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Max
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A垂直升降高度
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0mm
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1500mm
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B工作半径
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600mm
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2000mm
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C末端俯仰角度
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00~900
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末端旋转角度
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±600
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最大承重量
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100Kg
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板材尺寸要求
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长度＞950mm，宽度＞750mm
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自身重量
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约400Kg
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工作条件
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顶棚高度
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3000mm
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立柱高度
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1900mm
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气压
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≥0.7MPa
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工作温度
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-10℃~45℃
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