德国TRINAMIC公司最新推出其最新款产品TMCM-1310。TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；最大驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或绝对值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。
◆ TMCM-1310主要参数
2相步进电机驱动方面
— 最大细分数256
— 高效率，低功耗，发热量少
— 具有动态电流控制
— 带有过温和欠压保护
— StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）
编码器
— 支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）
— 绝对值编码器SSI输入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试
— EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出
— 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R
— 8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）
— 8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出最大电流可达1A）
软 件
— TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。
— Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置
电气参数
— 正常供电电压：12V – 48V
— 所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置
尺 寸
— 长*宽*高=110*110*26.3 mm
◆ TMCM-1310独特功能－－-闭环控制
TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。
闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。
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使用TMCM-1310的优点
— 可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步
— 与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩
— 保证电机精确、快速定位
— 可以实现速度和位置补偿
— 节省功耗，电机不会产生太多热量
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