1.FX2N-1PG脉冲发生器单元可以完成一个独立轴(不显示多轴之间的插补控制) 的简单定位,这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲(最大100K PPS)来实现的。
2.FX2N-1PG是作为FX2N系列PC的扩展部分配置的。每一个1PG都作为一个特殊的时钟起作用,使用FROM/TO指令,并占用8点输出或输入与PC 进行数据传输。一个PC可以连接到达8个1PG从而可以实现8个独立的操作。
3.FX2N-1PG为需要高速响应和采用脉冲列输出的定位操作提供连接终端。其它通用的I/O操作通过PC进行控制。
4.因为所有的用于定位控制的程序都在PC中执行,所以1PG不需要专用训练面板等。
FX2N-1PG 脉冲输出定位模块
性能规格
项目
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规格
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驱动电源
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①+24V (用于输入信号):24V DC ± 10%消耗的电流:40mA或更少,由外部电源或PC的24+输出供电
②+5V (用于内部控制):5VDC, 55mA由PC通过扩展电缆供电
③用于脉冲输出:5V到24VDC消耗的电流:35mA或更少
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占用的I/O点数
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每一个1PG占用8点输入或输出
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控制轴的数目
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1个(一个PC可以最多控制8个独立的轴)
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指令速度
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当脉冲速度在10PPS~100K PPS时允许操作
指令单位可以在HZ.cm/min,10deg/min和inch/min中进行选择
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设置脉冲
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0到土 999.999
可以选择绝对位置规格或相对移动规格
可以在脉冲.Nm,mdeg和10-4inch之中选择指令单位
可以为定位数据设置倍数10o, 10′, 102或103
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脉冲输出格式
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可以选择前向(FP)和反向(RP)脉冲或带方向(DIR)的脉冲(PLS)。集电极开路的晶体管输出。5到24VDC, 20mA或更少
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外部I/O
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为每一点提供光耦隔离和LED操作指示。
3点输入:(STOP/DOG) 24VDC, 7mA和(PGO#l) 24VDC, 20mA
3点输出(FP/RP/CLR) : 5到24VDC, 20mA或更少。
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与PC的通信
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在PGV中有16位RAM(无备用电池)缓存(BFM)#0到#31 。
使用FROM/TO指令可以执行与PC间的数据通信。
当两个BFM合在一起可以处理32位数据。
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*1.当电流从PG0+端子流到PG0-端子时,输入一个0点信号PG0。