产品概述
Super E50系列RTU是北京安控科技股份有限公司集多年的控制系统开发、工程经验设计的新型模块化RTU产品，可实现对工业现场信号的采集和设备的控制。该产品采用了先进的32位处理器和高效的嵌入式操作系统，整个系统功能强大、操作方便、集成度高，不仅能完成数据采集、定时、计数、控制，还能完成复杂的计算、PID、通讯联网等功能。其程序开发方便，可与上位机组成控制系统，实现集散控制。
Super E50系列RTU产品具有多种配置和可选功能。可根据用户的实际需求，在不同领域，设计开发成各种控制系统。
系统结构图
产品特点
l 模块化设计，易于扩展，可多站协调工作，组建复杂系统
l 工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装
l 经济可靠、功能强大的通信接口，支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3等通信协议，具有RS232、RS485、Ethernet等通信接口
l 高效的工程开发工具，符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言
l 采用32位处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)
l 先进的冗余/容错方式
l 工作温度-40～+70℃，工作湿度5～95%RH，适应各种恶劣环境
l 通过CE认证，达到EMC电磁兼容3级标准
应用领域
Super E50系列RTU专为恶劣环境下高可靠的工业应用设计，可应用于包括油气田、油气储运、煤层气、页岩气、市政燃气、热网、水务、环保等各个领域。
开发工具
Super E50系列RTU软件开发工具EOpen符合IEC61131-3规范，具有良好的兼容性和开放性。EOpen源自德国INFOTEAM公司的OpenPCS系统，该系统已获PLCOPEN国际认证。源于其开放性和兼容性，可以在用户的新建系统及旧系统改造中，节省大量的投资。
EOpen采用符合IEC61131-3标准的IL、LD、ST、SFC及FBD/CAC等语言，用户及开发工程师可以根据工程的控制特点及要求选择其中一种语言或几种语言进行组合灵活使用，工程师可以快速高效的完成自动化工程的建设。
开发工具特点：
l 系统组态
l 离线仿真功能
l 在线编辑功能
l 方便、丰富的调试功能
典型应用：
系统典型应用图
上图所示为一天然气输气末站的系统结构图。本系统是一个典型站控系统。
HC501为主控模块，采集各I/O模块数据，并进行处理。上位机系统通过网络读取现场各种工况数据，进行显示、报警、分析。
HC301为RS485通信扩展模块，它用于连接现场具有串口通信功能的超声波流量计和气体组分分析仪，以获取它们的数据。
HC601为天然气流量计算机模块。它按照相应标准对天然气孔板流量进行计算累积，并将计算结果保存，以供CPU模块读取上传。
在系统中的其它模块完成系统其它控制功能，如：PID调节，压力、温度采集，开关阀控制等。
选型指南
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分 类
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订货型号
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功能描述
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主控与电
源模块
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HC501
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主控单元（2RJ45，1RS232，1RS232/RS485）
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HC501R
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冗余主控单元（2RJ45，1RS232，1RS232/RS485）
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HC201
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电源模块（24VDC输入，3A @5VDC输出）
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HC201R
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冗余电源模块（24VDC输入，3A @5VDC输出）
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通信模块
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HC301
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通信模块：2RS232/RS485+1RS485
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I/O模块
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HC101
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8路供电型模拟信号输入模块（4-20mA）
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HC121
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4路模拟信号输出模块（4-20mA）
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HC104
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4路RTD输入模块 ( -50 ℃～200 ℃)
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HC112
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16路开关量输入模块
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HC133
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16路FET输出模块
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HC141
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4路脉冲量输入模块
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HC601
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双路天然气流量计算模块
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底座模块
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HC801
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普通I/O模块底座
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HC801C
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端子板模块底座
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HC802
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电源模块底座
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HC802R
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冗余电源模块底座
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HC803
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通信模块底座
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HC805
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主控单元底座
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HC805R
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冗余主控单元底座
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应用软件
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EOpen
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RTU/PLC编程软件包
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总线电缆
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E-BUS5A-0.5
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总线连接电缆（0.5m，带两端插头）
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E-BUS5A-1.0
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总线连接电缆（1.0m，带两端插头）
|
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E-BUS5A-2.0
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总线连接电缆（2.0m，带两端插头）
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E-BUS5A-3.0
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总线连接电缆（3.0m，带两端插头）
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PA2403CC
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220VAC 24VDC 3A
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PA2405CC
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220VAC 24VDC 5A
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PA2405CR
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220VAC 24VDC 5A 冗余
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PA2410CC
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220VAC 24VDC 10A
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PA2410CR
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220VAC 24VDC 10A 冗余
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技术指标
主控制器HC501（HC501R）技术指标
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项目
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性能指标
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模块供电
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5V±2%@245mA
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功耗
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1.3W
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通信接口
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2 Ethernet，10M， RJ45接口
1 RS232， DB9-M接口
1 RS232 / RS485，DB9-M接口
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热备接口
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支持热备冗余（HC501R）
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时钟日历
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时/分/秒/年/月/日/星期
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I/O模块容量
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数字量输入
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512路
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数字量输出
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512路
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模拟量输入
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256路
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模拟量输出
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128路
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脉冲量输入
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128路
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RTD输入
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64路
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I/O模块
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最多48个
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外形尺寸
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118×43×92（mm）
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工作温度
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-40~+70℃
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存储温度
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-50~+80℃
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相对湿度
|
5~95% ，不凝结
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电源模块HC201（HC201R）技术指标
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项目
|
性能指标
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输入
|
24VDC±10%
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输出
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5VDC ±2%
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输出电流
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3A
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输入/输出隔离
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250VACrms
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启动时间
|
1.8ms
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安装
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螺杆方式固定在底座上
|
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外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
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通讯模块HC301技术指标
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项目
|
性能指标
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模块供电
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5V±2%@240mA
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功耗
|
1.2W
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通信接口
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1个RS485 接口
2 个RS232/RS485 接口
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通信波特率
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4800~115200bps
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传输方式
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全双工、半双工
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通信协议
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Modbus RTU/ASCII
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协议模式
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主、从
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安装
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螺杆方式固定在底座上
|
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外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
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模拟量输入模块HC101技术指标
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项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
8
|
|
隔离
|
隔离电压1700VDC
|
|
正常信号范围
|
4~20mA
|
|
满信号范围
|
1~22.5mA
|
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模块供电
|
5VDC±2% @85mA
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外围电路耗电
|
24VDC±10%@25mA
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分辨率
|
16位
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数据更新时间
|
10ms
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响应时间
|
10ms
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|
瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
精度
|
±0.1%×满量程（25℃）；
±0.3%×满量程（整个温度范围）
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
模拟量输出模块HC121技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
4
|
|
隔离
|
隔离电压1700VDC
|
|
正常信号范围
|
4~20mA
|
|
满信号范围
|
1~22.5mA
|
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模块供电
|
5VDC±2% @90mA
|
|
外围电路耗电
|
24VDC±10%@80mA
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分辨率
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16位PWM方式
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数据更新时间
|
10ms
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瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
精度
|
±0.3%×满量程（25℃）；
±0.5%×满量程（整个温度范围）
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
RTD模块HC104技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
4
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传感器类型
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PT100
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模块供电
|
5VDC ±2% @85mA
|
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外围电路耗电
|
24VDC ±10%@60mA
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分辨率
|
16位
|
|
数据更新时间
|
10ms
|
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瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
精度
|
±0.3%×满量程（25℃）；
±0.6%×满量程（整个温度范围）
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
数字量输入模块HC112技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
16
|
|
隔离
|
隔离电压1500VDC
|
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ON 检测电平
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8VDC ~ 26VDC
|
|
OFF检测电平
|
< 3VDC
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|
输入阻抗
|
5mA@24VDC
|
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模块供电
|
5VDC ±2% @90mA
|
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外围电路耗电
|
24VDC ±10%@100mA
|
|
数据更新时间
|
10ms
|
|
输入信号频率范围
|
0~30Hz
|
|
瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
数字量输出模块HC133技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
16
|
|
隔离
|
隔离电压1500VDC
|
|
信号输出范围
|
12～24VDC
|
|
输出功率
|
每通道持续1.0A; 每模块最大3.0 A
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关机状态泄漏
|
最大 100mA
|
|
模块供电
|
5VDC ±2% @95mA
|
|
外围电路耗电
|
24VDC ±10%@12mA
|
|
数据更新时间
|
10ms
|
|
瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
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脉冲量输入模块HC141技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
通道数目
|
4
|
|
隔离
|
隔离电压1500VDC
|
|
信号输入类型
|
单极性脉冲信号
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信号输入频率
|
0~10KHz
|
|
信号输入电流
|
>8mA
|
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信号输入阻抗
|
10KΩ
|
|
模块供电
|
5VDC ±2% @95mA
|
|
外围电路耗电
|
24VDC ±10%@12mA
|
|
数据更新时间
|
10ms
|
|
瞬变保护
|
在每个通路都设有瞬变抑制电路
|
|
安装
|
I/O底座指定的槽位，用螺杆固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
双路天然气流量计算模块HC601技术指标
|
项目
|
性能指标
|
|
模块供电
|
5V±0.1@300mA
|
|
功耗
|
1.5W
|
|
CPU
|
32位处理器
|
|
通信接口
|
2 Ethernet，10M， RJ45接口
1 RS232， DB9-M接口
1 RS232 / RS485，DB9-M接口
|
|
脉冲量输入通道
|
2
|
|
RTD输入
|
2
|
|
模拟量输入
|
6
|
|
时钟日历
|
时/分/秒/年/月/日/星期
|
|
外形尺寸
|
118×43×92（mm）
|
|
工作温度
|
-40~+70℃
|
|
存储温度
|
-50~+80℃
|
|
相对湿度
|
5~95% ，不凝结
|
