爱普生机械手起始于1982年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。

  爱普生官方网站：http://www.epson.com.cn/robots/ 格兰达官方网站：http://www.grand-tech.net/service-3-0.htm

  RS3  规格  手臂长        

 第1+2手臂 350mm 最大动作速度   

第1+2关节 6256mm/s 最大动作速度  

 第3关节 1100mm/s 最大动作速度  

 第4关节 2600mm/s 重复精度        

第1+2关节 ±0.01mm 重复精度        

第3关节 ±0.01mm 重复精度        

第4关节 ±0.01deg 

最大动作范围  第1关节 ±225deg 

最大动作范围  第2关节 ±225deg 

最大动作范围  第3关节 130mm* 

最大动作范围  第4关节 ±720deg 

用户使用配线   D-sub 15针配管 Φ4*1 Φ4*2 *洁净型场合100mm  

主机重量 17KG 可搬运重量       额定 1KG 可搬运重量      

 最大 3KG 第4关节容许惯性矩 额定 0.005kg·㎡第4关节容许惯性矩 最大 0.05kg·㎡适用控制器 RC180