爱普生机械手起始于1982年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。

爱普生官方网站：http://www.epson.com.cn/robots/ 格兰达官方网站：http://www.grand-tech.net/service-3-0.htm

G3     规格     机械臂全长 第1+2关节 250mm 300mm 350mm 最大运动速度 第1+2关节 3550 mm/s 3950 mm/s 4350 mm/s 最大运动速度 第3关节 1100 mm/s   最大运动速度 第4关节 3000 mm/s   重复精度 第1+2关节 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm 重复精度 第3关节 ±0.01mm   重复精度 第4关节 ±0.005deg   主体重量 14KG 搬运重量          额定 1KG 搬运重量          最大 3KG 第4关节容许惯性矩  额定 0.005kg·㎡第4关节容许惯性矩  最大 0.05kg·㎡适用控制器 RC180