三轴步进电机控制+驱动+I/O模块（TMCM-303，TMCM-310，TMCM351）

TMCM-310是一款独特的集成了3个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），此外客户还可以选择带有编码器反馈的3轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机

■     3轴2相步进电机控制+驱动器+I/O       ■具有程序存储功能 

■     驱动电流0.3-5A；驱动电压8V-34V       ■支持脱机和联机两种工作方式

■     基于硬件的波形发生器                  ■具有StallGuard失速探测功能

■     可在运动过程中修改电机参数            ■ RS232，RS485，CAN，USB通讯 

■     可通过软件调节线圈电流                ■8个输入（数字/模拟）；8个输出

■     具有接收编码器反馈功能（TMCM-351）

芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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