1、 高性能：
● 高水平自动调谐，能轻松实现增益的最优化设置
● 采用自适应振动控制，能降低振动，提高系统的稳定性
● 高精度位置控制，可实现高精度定位
● 高速脉冲序列输入可以达到4M，能用于位置和速度控制，提高整个系统的控制精度
2、 高可靠性：
● 所有硬件系统采用大余量可靠性设计，消除外界供电的波动及干扰对系统的影响
● 驱动系统采用工业级智能模块，充足的余量保证了过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩大
● 优化系统热设计，该系统整体温升低
3、 高响应，高速度：
● 采用优化抗扰控制和速度前馈控制，明显缩短阶跃信号的调节时间，超调小，在负载突变时，能更快的恢复到稳态，系统鲁棒性优良
4、 丰富的通讯功能和上位机控制软件
● 系统提供标准RS232通讯接口，与控制上位计算机实现通讯，通过简单易用的设置软件（SVO Configurator ）实现对伺服控制器的参数设置、电机状态监控、以及系统诊断等功能
● CANBUS通讯，方便特殊应用场合
● RS485通讯接口，提供标准的ModBus RTU通讯协议，方便与控制器以及触摸屏完善的控制系统
５、简化操作，紧凑灵活
● 插座配置在前面板上，连接方便，设计紧凑灵活，可以实现紧凑安装。本机人机界面友好，操作和参数设置方便
６、改进的环境适应能力
● 整机采用国际最先进的涂层处理。在各种特殊恶劣的环境中能保证正常运行，有很强的环境适应能力
用途广泛：
１、高速贴片机、CNC加工中心、雕刻机
２、加工设备和机床的进给（磨床、传送机、装货机、卸货机、木工机床、专用机床）。采用脉冲串就能简单的实现各种定位
３、食品、包装设备进料装置。（枕型包装设备、填充设备、标贴印刷粘贴、制袋设备、推压进料装置、滚动进料装置）
４、用于纺织机械等。（织布机、刺绣机、编织机、绕线机、纺线机、制纸机）
使原来的装置伺服化，提高设备的精度和性能，提高产品的效率和产品质量。（可以代替变频器、步进电机、DC伺服装置、机械离合器、油压汽缸装置）
伺服控制器技术规格：
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伺服放大器型号:SVO-S-□-KH003 |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
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伺服放大器 |
主回路电源 |
电压/频率(注1) |
三相200~230VAC 50/60HZ或单相230VAC 50-60HZ |
三相200-230VAC 50/60HZ(注2) |
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允许电压波动 |
三相200~230VAC:三相170-253VAC 单相230VAC:单相207-253VAC |
三相170-253VAC |
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允许频率波动 |
±5%以内 |
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控制方式 |
空间电压矢量PWM控制、电流控制方式 |
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动力制动器 |
内装式 |
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内装再生控制器 |
无 |
无 |
有 |
有 |
有 |
有 |
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保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、监测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
4Mpps（差动式接收器时），500kpps（集电极开路接收时） |
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定位反馈脉冲 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：131，072p/rev |
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指令脉冲放大函数 |
电子齿轮A/B倍数，A：1~65535，B：1~65535 1/50＜A/B＜50 |
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到位范围设定 |
0到±16384脉冲（指令脉冲单位） |
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误差过大 |
±2.5转 |
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转矩控制范围 |
参数设置 |
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速度控制模式 |
速度控制范围 |
内部速度指令1:5000 |
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速度波动率 |
±0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%) |
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转矩控制范围 |
参数设置 |
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结构 |
自冷,开放式(IP00) |
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环境 |
周围温度(注6) |
0到50C(不结冰),保存:-20到650C(不结冰) |
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周围湿度 |
90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露) |
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空气条件 |
室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘 |
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海拔 |
海拔1000米以下 |
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振动 |
5.9m/s2以下 |
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质量(kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
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