主要特性:
▲ 美国DELTA TAU公司推出来的一款功能强大的控制器。
▲ 标准3U结构子板组成的模块化TRUBO PMAC2系统。
▲ 与GS400-NC软件是兼容，但比它运算速度更快，功能更强。
▲ 最多控制联动的轴数达到32轴，坐标系能达到16个。
▲ 基本配置包括：一块主板，一块电源板，至少一块轴卡
▲ 每一轴卡有四个轴控制通道和四增量编码器输入通道，最大可配置八块轴卡
▲ 根据需要选择I/O（1024点）卡，A/D卡，和各种特殊反馈传感器接口卡。
▲ 用户可定制板卡，如视觉采集卡，温度控制卡等。
▲ 轴控制方式可选PWM，模拟量＋/－10V，脉冲与方向。
▲ 直接提供运动学计算功能。