本系统由控制器、驱动器、测试仪和计算机测试软件组成，采用FPGA芯片作为研发核心，并采用HP、KEITHLEY、横河等公司先进的测量仪器组建测试平台。该系统已实现为直径4.5mm目前世界最小的超声波电机提供精确控制。
控制器
采用FPGA芯片研发，将相位设定器、sin波生成器、跟踪控制器、频率设定器集成在FPGA芯片中，并通过D/A和A/D转换模块生成可变频率。
驱动器
采用FPGA芯片研发，通过1个绝对编码器、2个相对编码器、振荡器、ROM和参数设定装置实现对超声波电机的驱动。
测试系统
采用HP、KEITHLEY、横河等公司先进的测量仪器组建测试平台，保证测量精度要求。
测试软件
采用VB编程专为此系统开发的计算机测试软件进行测试，可通过计算机界面进行参数设定和测试内容的显示。
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