本系统由控制器、驱动器、测试仪和计算机测试软件组成，采用FPGA芯片作为研发核心，并采用HP、KEITHLEY、横河等公司先进的测量仪器组建测试平台。该系统已实现为直径4.5mm目前世界最小的超声波电机提供精确控制。
控制器
采用FPGA芯片研发，将相位设定器、sin波生成器、跟踪控制器、频率设定器集成在FPGA芯片中，并通过D/A和A/D转换模块生成可变频率。
参数性能
◆频率 5MHz ~ 20MHz
◆相位 -90。~ +90。（分辨率：3.6。）
◆D/A分辨率 8bit
◆A/D分辨率 12bit
◆跟踪频率 50kHz ~ 200kHz（分辨率：1Hz）
◆跟踪方式 电流与频率比例关系
驱动器
采用FPGA芯片研发，通过编码器、振荡器、ROM和参数设定装置实现对超声波电机的驱动。
参数性能
◆电源电压 AC100V ± 10%
◆使用温度范围 0 - 40℃
◆保存温度范围 -10 - 60℃
◆使用温度范围 20 - 85% （无结露）
◆分辨率 0.015μm
◆位置目标设定范围 24bit（0 ~ 16,777,215 ）
测试系统
采用HP、KEITHLEY、横河等公司先进的测量仪器组建测试平台，保证测量精度要求。
测试软件
采用VB编程专为此系统开发的计算机测试软件进行测试，可通过计算机界面进行参数设定和测试内容的显示。
操作环境
◆对应OS Windows 98/Me/2000/XP
其他
用户
◆用户如有特殊要求，请与我联系。
例如：提高通信速度
提高测量精度等
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图：http://www.seekgr.com.cn/supmoto.htm