码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。?码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛形更加美观、牢固。编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。堆垛分层升降装置，通过位置控制实现最大八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。典型垛形图，在托盘上实现的5包×8层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
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