晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件：AutoShop
l 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
l PLC：汇川H5U
l 通讯协议：EtherCAT
l 连接方式：以太网
1、添加XML设备文件
l 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML（导入文件为：CK-FR03-EC128）
l 选择设备xml文件，确定导入
l 重启软件完成导入
2、添加设备
l 双击添加新加入的设备文件
3、新建变量
l 在变量表中，分别新建1个128byte输入，1个128byte输出，作为映射地址
（数据类型：byte数组[128]）
4、映射数据
l 点击添加的设备－－I/O功能映射
l 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中
5、下载配置连接
l 连接PLC，将配置下载进去
l 在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成
6、功能块说明
（1）功能块引脚说明
（2）写操作
l 将需要写入数据缓存写在写数据区里
l 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成
（3）读取数据操作
l 触发置位读操作
l 等待操作完成置1，即可读取完成
l 读取的数据缓存在读数据区中
