在项目开发的前期针对软件单元/模块功能开展单元/集成测试，可以尽早地发现软件Bug，避免将Bug带入系统测试阶段，有效地降低HIL测试的测试周期，也能有效降低开发成本。单元/集成测试旨在证明被测软件实现其单元/架构设计规范、证明被测软件不包含非预期功能。经纬恒润测试团队拥有丰富的研发经验、严格的流程管控，依据ISO26262/ASPICE等开展符合要求的单元/集成测试工作。
ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求
ISO26262中对于单元/集成测试的要求涉及到测试用例设计方法，如基于需求/故障注入、测试覆盖度如语句覆盖/分支覆盖/调用覆盖等多方面，具体要求详见表格。
软件单元验证方法
软件单元用例设计
软件单元测试覆盖率
软件集成验证方法
软件集成测试用例设计
软件集成测试覆盖率
测试方案
依照ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求，使得代码符合硬件-软件接口规范要求、确保被测模块的功能完备性、防差错性以及故障处理功能、验证模型行为与代码行为的一致性；满足功能安全对单元/集成测试覆盖率的要求可以评估模块功能完整性、证明无非预期功能和孤立模块等。
单元测试方案
集成测试方案
嵌入式环境PIL测试方案
根据ISO26262对代码级单元测试、集成测试要求，针对不同的用户，经纬恒润提供定制化的咨询服务，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试服务等。
了解更多：请致电 010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自中国自动化网）