概述
底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。
转向系统HIL测试解决方案
如上图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：
• 助力电机在环方案
包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器，该方案特点：
♦ 可以适用于不同的助力形式
♦ 适用于助力电机功能测试
♦ 需要转角扭矩传感器仿真
♦ 价格便宜
• 转向管柱在环方案
包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩，该方案特点：
♦ 只适用于CEPS的助力形式
♦ 无需仿真转角扭矩传感器
♦ 可模拟真实手感
• 转向系统在环方案
包含整个转向机械结构，在齿条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替，该方案特点是：
♦ 适用于所有齿轮齿条式转向系统测试
♦ 可用真实方向盘输入，进行主观评价
♦ 可对ECU内部算法参数进行精确标定
结合软硬件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验证和测试：
♦ 故障注入测试
高低压故障
高低压故障
信号开/短路
信号偏置和漂移
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
♦ 功能测试
高速阻尼
惯性补偿
端部保护
主动回正
斜坡控制
主动转向
泊车辅助
……
♦ 性能测试
中心转向操作性能
保持直线行驶精度
转向回正性能
泊车舒适性
蛇行操作性能
移线操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制动系统HIL测试解决方案
制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬恒润提供了新整体的测试解决方案，包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。
• 乘用车液压制动系统台架
该方案特点：
♦ 包含真实的液压管路，可集成ibooster与EPB控制器， 也可用于真空助力器的制动系统
♦ 可用电动缸实现制动踏板输入自动化测试
♦ 可实时监控主缸和轮缸压力
♦ 可人工测试，进行主观评价
• 商用车气动台架
该方案特点：
♦ 集成真实的气动制动系统零部件
♦ 可扩展挂车制动系统
♦ 可测试气动管路对制动的影响
♦ 可实时监控显示管路气压值
♦ 可自由切换自动和人工测试模式
♦ 可仿真横摆传感器
♦ 集成气源装置
结合软硬件系统EPS HIL台架（乘用车）可以完成如下功能验证和测试：
♦ 故障注入测试
高低压故障
轮速传感器故障
YAW传感器故障
信号偏置和漂移
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
♦ 功能测试
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
♦ 性能测试
正弦迟滞
蛇形
双移线
制动距离
制动能量回收
制动主观评价
......