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智慧物流单间分离系统解决方案

发布时间:2021-06-09 15:36   类型:解决方案   人浏览


需求描述:

1、包裹单层黏连并排通过时,能够将包裹分开,保证前后方向仅有一排包裹顺利通过

2、支持对包裹分离后,进行固定间隔的拉包

3、兼容纸箱、信封件、麻包袋、软包以及黑包裹等各类包裹

 

技术要求:

1、分离区范围(长*宽):1600*1200mm

2、传送带速度≤2.5m/s

3、景深要求:700mm

4、包裹大小:100*100*50~1000*1000*700mm

5、系统处理效率>6000件/小时

 

方案架构

单间分离系统主要由我司自研的RGB-D智能立体相机组成,通过主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D图像,依托我司自主研发的3D处理技术以及深度学习技术,对包裹进行实时精准定位,同时通过海康自主研发的智能控制系统,控制模组带完成包裹分离,保证包裹单个且固定间隔通过。


上游:包裹在场内传输装置上,进入系统前;

传输带A:从上游进入系统,增加一段传输带过渡

包裹分散:主要将粘连通过的包裹拉开少许间距,用于优化单件分离的分离效果,且防止包裹拥堵时卡包;

单间分离:采用1个或3个双目结构光智能立体相机,利用内置深度学习算法及3D图像处理算法,结合一键标定后得到准确的三维信息,将包裹进行分离,实现包裹前后通过;

居中装置:将靠边包裹进行居中处理,确保包裹通过时在传送带正中间;

传输带B:从系统进入下游,增加一段传输带过渡,此传输带可做拉包功能使用,也可以不增加该段,系统能与下游对接上即可;

下游:包裹离开单件分离系统,进入下游,如识别、分拣等。

 

方案优势

1、精准定位:深度学习包裹定位算法,配合 3D 深度处理算法,完成包裹精准定位,鲁棒性强

2、科学调度:自研智能控制系统,对包裹进行最优控制排布,集包裹分离、拉包等功能于一体

3、快速高效:密集包裹无序摆放,可完成单排间隔分离,通货效率高达10000件/小时

4、方案灵活:视觉方案可根据分离机长度、包裹尺寸灵活设计调整

5、智能核心:RGB-D相机内部完成包裹定位及分割算法,超高帧率输出,免除高性能工控机依赖

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