单间分离系统主要由我司自研的RGB-D智能立体相机组成,通过主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D图像,依托我司自主研发的3D处理技术以及深度学习技术,对包裹进行实时精准定位,同时通过海康自主研发的智能控制系统,控制模组带完成包裹分离,保证包裹单个且固定间隔通过。
上游:包裹在场内传输装置上,进入系统前;
传输带A:从上游进入系统,增加一段传输带过渡
包裹分散:主要将粘连通过的包裹拉开少许间距,用于优化单件分离的分离效果,且防止包裹拥堵时卡包;
单间分离:采用1个或3个双目结构光智能立体相机,利用内置深度学习算法及3D图像处理算法,结合一键标定后得到准确的三维信息,将包裹进行分离,实现包裹前后通过;
居中装置:将靠边包裹进行居中处理,确保包裹通过时在传送带正中间;
传输带B:从系统进入下游,增加一段传输带过渡,此传输带可做拉包功能使用,也可以不增加该段,系统能与下游对接上即可;
下游:包裹离开单件分离系统,进入下游,如识别、分拣等。