一排排焦炉和煤塔林立，煤尘与烈火在这里奏响了雄浑的“高温进行曲”。在冶金焦化厂的炼焦炉前面，两三层楼高的钢铁机械——推焦车正在炉前的平行轨道上来回移动，时不时地完成摘门、推焦和平煤动作，稳如磐石，精确无误。
在冶金炼钢行业，焦炭是炼钢的必备原料，而炼焦是获得焦炭的必须手段。焦化厂的炼焦炉冶炼焦炭出炉时焦炭温度高达1,100多摄氏度。通常采用推焦车根据预设置到达指定炉号对各炉孔进行推焦，与此同时对已经推焦完毕的上一个炉号在装煤车装煤完毕后对炉孔进行平煤。
对于这种严苛环境下的大型设备操作，显然提升推焦车的自动化水平非常重要，尤其是如何对推焦车进行准确行走定位，从而保证可靠稳定的推焦操作，需要一套先进的电机编码器反馈解决方案。
高温下的挑战
推焦车需要在与炼焦炉平行的轨道上横向移动，即走行至待推的炉孔，待拦焦车和熄焦车对位结束后与拦焦车同时摘门，然后推焦，并在推焦结束后推焦杆撤回，随即装煤的时候由推焦杆把捣固好的煤饼推到炭化室完成平煤。整个操作过程可以概括为三大步，即行走、推焦、平煤。
作为重要的焦炉机械，推焦车主要由钢结构架、行走机构、开门装置、推焦装置、除沉积炭装置、平煤装置以及配电系统和司机室组成。在行走机构驱动电机关键的行走定位中，小小的重载编码器恰恰是完成这项任务的不二之选。
实际上，大部分的编码器是装在独立的旋转编码轮上的，从而避免行走过程中打滑、摩擦、变形等干扰导致的行走偏差。通过编码器信号，推焦车PLC控制系统可以精确计算到达指定位置的脉冲数，从而反馈获得推焦车当前的具体位置。在此基础上，PLC根据预设置和实际值的差值，利用自动控制理论中闭环反馈控制原理来实现推焦车的行走自动定位。
为了保证推焦车的正常工作，行走机构一般主要有4个驱动电机，当其中一套传动装置发生故障时，其他传动装置仍然可以正常运行，从而保证推焦车正常工作。当然，应对恶劣现场环境的重载编码器也面临着一系列坚固设计和精确测量的考验。
无惧高温，准确定位
某焦化厂使用的推焦车为龙门结构，单台推焦车使用4只编码器连接钢轮轴。通过编码器测量钢轮位移信息，实现辅助推焦车定位。
该厂原使用BEI的DHM911产品(3600脉冲），联轴器为十字联轴器，不同轴现象严重，导致编码器故障率较高。通过改用堡盟POG10重载式增量编码器，配合三膜片联轴器进行连接，可以对应现场不同轴情况。
堡盟重载编码器在苛刻的环境条件下能够确保高可靠性。凭借超厚壳壁及抗翘曲设计，编码器的压铸外壳异常坚固，具有出色的抗振动和抗冲击能力。编码器还采用了两端式轴承和金属增量码盘设计，承载潜力巨大，并能够有效抵抗轴向力和径向力，拥有无与伦比的耐用性。
此外，迷宫式密封和轴封组合还能保护这一系列重载编码器的内部功能不被各种固体物、湿气和粘性污垢所影响。凭借这种密封设计，编码器可在很宽的温度范围（高达+95°C）内实现IP66和IP67防护等级。绝缘轴承可有效防止编码器滚珠轴承出现闪络，避免对润滑效果造成影响。这样便可确保编码器完好无损，即便在苛刻的工况下持续使用，也能有效防止潜在的功能异常和故障。
毫无疑问，来自工业传感器专家堡盟公司的重载编码器解决方案，真正保证了热火朝天的推焦车机械稳定、准确的运行。
