1、 相机安装

相机的安装方向：以操作者站立调试的位置为基准（一般就是显示器的位置），相机的螺丝孔面朝向操作者，标签面（即正面）远离操作者。这样才能保证实际图像和显示器图像保持一致性，方便调试。

2、 软件权限的登陆

① 点击软件左上角的“橙色图标”，点击“用户”进入用户设置界面；

② 用户管理界面，输入供应商权限密码：“310525”，点击“用户登陆”，进入软件管理权。

③ 有登陆权限，才可以设置软件参数，修改产品模板，非登陆状态，不能更改以上数据。

3、 *设置待机位（控轴软件操作，通讯软件则不需要）

设定对位平台的待机位原则即是：使对位平台的行程最大化。即要求对位平台各轴到正负限位的距离相等。

设置待机位之前需要启动复位进行平台回零，回零完成后点击“轴操作/IO监控”->“手动操作”弹出轴操作界面，选择X1轴，填写点动距离，通过手动点击正反转操控X1轴到限位中间位置，最后点“保存点位”。同理设定X2轴和Y轴的待机位置，如此便完成了对位平台待机位的设定。

4、 产品换型

4.1、新建料号

1. 料号用于存储不同产品的系统参数，包含：

光源亮度、相机所有参数、标定数据、映射数据、补偿参数、图像模板、对位设置参数等。

2. 列表里为当前已建好的料号档案，“default-0”为默认料号。

3. 当前料号的使用状态为即为目前正在使用的料号。光标在当前料号时右键双击可删除当前料号，左键双击即导入当前料号。

4. 新建料号时，输入新建料号的名称（“XX-数字”，数字代表料号的序号），再点击新建料号，新建的料号会提示是否复制当前的料号信息到新的料号上，新料号会拷贝旧料号的所有的参数。

5. 一般调试新的样品时，首先新建一个用于存储本样品的所有参数的料号，然后再调试光源亮度、图像模板、激光文件等。

4.2、调整图像效果

软件上点击中心，在图像中可以看到橙色的十字线，这个为视野中心，在产品上料过程中，我们需要将产品放置到橙色十字交点即视野中心位置。

点击“图像调试”，进入图像调试界面：

1：调试流程树状图，调试哪个通道就点击对应的名称，然后相机参数、光源亮度和模板学习都是针对当前选中的通道进行的。

2：相机参数的快捷调试滚动条，包含相机的曝光时间、相机增益等，作用都是调节图像的亮度。调节好之后，通过点击“保存亮度”来保存生效。

3：光源亮度调节滚动条，可以调节对应的光源亮度。通过点击“保存亮度”来保存生效。

4：图像拷贝的快捷操作，可以将某一通道的模板和参数复制给另外一个通道。假如映射都是拿同一生产产品来操作，在学习映射模板的时候就可以直接复制之前做好的生产模板，不用再重复做一遍相同的模板，方便调试。

5：模板学习界面，学习模板都是在这个界面完成。

4.3、图像模板学习（以“灰度匹配＋圆心”举例）

Ø Step1：如图11所示，左侧选中对应的产品通道后，开始学习该产品的模板。

Ø Step2：如图11所示，下拉重新选择“灰度匹配＋圆心”，黄色的模板框工具和蓝色的圆工具则会显示出来，通过拖拽调整先使圆工具的中心圆与产品的边缘相接，然后调整模板框位置和大小到合适。如图12所示，再点击“方法学习”，则学习记录当前的模板。注意圆工具的极性和找边方向。

Ø Step3：调整高级参数。点击“高级参数”，进入高级参数界面，调整参数如下图13与图14。可根据实际情况修改“分数”、“角度容差”、 “有效点比例”、“完整圆周”等参数。

“分数”是限定模板匹配度相似度的参数，范围：0~1，代表图像与模板相似度必须高于该设定值。否则判定NG。

“角度容差”是限定匹配角度范围的参数，范围：0°~ 180°，代表允许角度偏差范围：±0°~±180°。超出则NG。

“第几个圆”是从该圆工具的范围内从寻边方向开始，要提取的第几个圆。对于有多个边缘干扰的图像，此参数非常重要，可以剔除不要想的干扰边缘。

“有效点比例”如同前面的模板分数，该参数是限定圆参数的有效比例的参数，范围：0~1。

实际提取的圆边由于有杂点干扰，图像处理中会剔除这些干扰点，剩下的认为是有效点，有效点占比太少则圆效果较差，管控这个比例界限的就是该参数。

“完整圆周”勾选则用于找完整的圆，不勾选则用于找只有部分圆的图形。

4.4、更新基准点

更新基准点的目的是给视觉对位提供基准，选择更新基准点的前提是，该图像确实是视觉对位的最终基准。因为一旦更新基准点后，后面生产，视觉系统将会每次将物料偏差纠正到基准点位置。基准点位置即是满足自动化设备需求的物料最终位置。

如果基准不变，只是重新做一次模板，则按照上面做模板的流程制作模板即可，一定不要再去更新基准点。

5、 相机自动标定

相机自动标定流程主要的目的是建立相机和对位平台的关系。之前有标定过，在相机没有动过位置的前提下，可以不用再标定。

5.1、调整产品到视野中心

5.2、相机自动标定

相机标定，通过对位平台自动完成相机和平台的关系建立，特别方便客户换型，用户只需要1分钟即可完成标定。

通讯软件，系统全体停止的状态下，点击下图所示的五点标定，即可由PLC端给信号启动标定，标定时观察图像抓点情况，不能出现抓错、抓偏位。系统提示标定完成即完成标定。

控轴软件，系统全体停止的状态下，点击下图所示的系统标定按钮，弹出标定界面，点击启动标定，系统将控制平台移动和相机拍照，标定时观察图像抓点情况，不能出现抓错、抓偏位。系统提示标定完成即完成标定。

6、 程序补偿功能说明

根据补偿方向图示，在右侧对应的方向补偿写入补偿数值后，点击“设置”累加到左侧的总补偿参数中。设置完补偿参数退出前必须要点击“保存参数”，补偿才能生效。

如果有多个补偿工位，勾选“整体补偿”时，点击设置，是将当前的增量一起设置到所有工位的。不勾选，则是分开累加增量。

清零偏移量，则会将累加的总和全部清零，同样需要点击“保存参数”，清零才能生效。