通讯设置
波特率：9600 bps(默认值，可设)
数据域：8 bits
停止位：1 bit
校验位：None
流控制：None
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)
(1)CPU发送指令到MCU：
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指令头
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长度字
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身份码
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命令码
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命令参数
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数据域
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校验码
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结束符
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指令头：1 字节 ＝ 0x24 即字符‘$’
长度字：1 字节，指明从身份码到校验码的字节数
身份码：1字节，代表了目标终端的身份ID。默认为0X0A，可设置。
命令码：1 字节
命令参数：根据不同命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2 字节，0x0d 0x0a
(2)MCU返回：
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指令头
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长度字
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身份码
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命令码
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命令参数
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数据域
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校验码
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结束符
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指令头：1 字节 ＝0x24 即字符‘$’
长度字：1 字节，指明从身份码到数据域的字节数
身份码：1字节，代表了本终端的身份ID。默认为0X0A，可设置。
命令码：1 字节
命令参数：根据响应的命令而变化
数据域：字节数根据不同命令而变化
校验码：除了指令头和结束符，其余位参与异或运算得出校验位
结束符：2 字节，0x0d 0x0a
（3）速度响应
n 使用9600bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率9600(bps) ＝ 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)
查询+MCU返回：6+8=14字节=14字节
速度响应：14Byte/（1066Byte/s）=0.013s=0.013*1000ms=13ms
n 使用115200bps通讯速率来说明速度响应：
假如一个数据包
查询：6个字节
MCU返回：8个字节
没有校验位时，数据位8bit+停止位1bit=9bit
波特率115200(bps) ＝ 115200 (位/秒) /9bit= 12800Byte/秒=12800/1024=12.5 (KB/秒)
查询+MCU返回：6+8=14字节=14字节
速度响应：14Byte/（12800 Byte/s）=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms
串口通道传输速率可参考%80利用率计算，根据实际需求*0.8