软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。
工作原理：
当电动机通过减速器驱动转轮旋转时, 转轮上的压靴沿着软管旋转, 压靴与泵体之间产生的挤压力将软管压扁。在压靴后面, 软管在自身弹性的作用下恢复原状, 产生真空吸入物料; 而在压靴前面, 软管中的物料在压靴的机械挤压下从管内排出，这样不断地往复完成一个工作循环。
这种设计方式结构简单，运行稳定。且由于只有软管内部与输送介质接触，压靴转轮等完全独立于输送介质之外，故软管泵可输送各类腐蚀性，磨蚀性，粘稠性的特种介质，且不需要各类阀或者密封件因此可减少由于密封失效带来的一系列介质泄露问题。
其次软管泵还具备良好的自吸能力，几乎可以产生完美真空环境来进行吸取介质，且计量精确，排量只与转速和管径有关 ，是非常适合用作计量泵使用。