简介
端子机是电线加工要用到的一种机器，进行定长裁剪、剥线和打压端子等。全自动端子机就是程序设定好，按开始健，设备自动运行，机械手自动上下料，无需人工。一台全自动端子机可以代替近10员工。全自动端子机搭配伺服电机，具有精度高的，速度快等特点。
客户设备及工艺介绍
工作原理
通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。
机构结构
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结构名称
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结构
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驱动
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电机
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送线
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直联送线轮
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L5-400Z
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ACM6004M2H-60-D-SS
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切刀
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5mm导程丝杆
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L5-400Z
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ACM6004M2H-60-D-SS
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前平移
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20mm导程丝杆
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L5-400Z
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ACM6004M2H-60-D-SS
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后平移
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20mm导程丝杆
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L5-400Z
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ACM6004M2H-60-D-SS
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手臂
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皮带
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H2-758
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57HSM20-E1
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主要技术要求
1.要求快、准、稳，切刀轴加减速约30ms，最高速度达到2000rpm以上；平移轴加减速30ms，最高速4500rpm；运行时设备平稳且没有过冲。
2.追求定位高定位精度，重复定位精度在±1个脉冲，最小剥线线径为0.38mm；
3.定位时间6ms以内
总结
产品优势
1.17位、23位高精度编码器选择；
2.雷赛第五代高性能伺服算法，保证设备运行的快准稳；
3.50ms加速到最高速5000RPM
