驱动单元与伺服电机匹配原则

驱动单元与伺服电机匹配原则

驱动单元选配电机以电流匹配为原则，以过载倍数为参考。

驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指有：

驱动单元额定输出电流（Inservo）；

驱动单元短时最大输出电流（Imservo）；

驱动单元额定输出功率（Poservo）；

伺服电机额定相电流（Iomotor），

伺服电机额定功率（Pnmotor）；

 过载倍数K。

驱动单元与电机匹配时要注意：

Inservo ≥ Iomotor； 

K = Imservo / Iomotor （ 1.5 ≤ K ≤ 3.0）

Poservo ＞ Pnmotor

    在对动态响应要求较高，负载惯量比较高的场合，过载倍数K宜取较大值。