1、码垛机器人方案概况
经对用户产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足用户要求，我们采用码垛机器人系统。
本方案设计能力及相关规定为：
1) 物料：化肥、面粉、水泥、饲料等袋装产品
2) 码垛机器人能力500包/小时
3) 码垛包装袋规格：根据用户需求非标定制
4) 设备售价及付款方式：（依据实际项目确定价格），合同签订支付合同总金额的30%作为预付款，预付款到账合同生效；待设备安装、调试完毕，用户验收合格后支付合同总金额的60%，作为进度款,款到开具合同总金额16%的增值税发票；合同总金额的10%作为质保金，质保一年，质保期结束后付清尾款。
2、工程范围及性质
1) 工程性质为由承揽方负责的一次性交钥匙工程（工程范围内）。
2) 工程范围为：
a) 码垛机器人的制作、安装及调试；
b) 配套电气控制设备的制作、安装及调试；
3、工艺流程说明
3.1 概述
本工艺流程充分考虑用户需求，输送、堆包等方面进行了合理的方案布置，并考虑厂区总体规划及配套布置，形成了一个综合的集成工程。
3.2 工艺流程
包装缝口－－－－倒包输送－－－－方辊整形－－-机械手码垛－－－－叉车搬运。
包装后的包装袋，通过缝包输送机的过渡，以侧立状态进入倒袋输送机；在倒袋装置的作用下，包装袋平躺于倒包输送机上（缝口部位朝后、底部朝前）；之后通过输送机、碾轧整形机的整形后，包装袋达到码垛机器人抓取辊道位置，码垛机器人将根据设定程序进行抓取作业。
整个输送流程中的所有带动力输送设备，都由独立的电机及光电传感器控制，以确保产品的依次按序输送至码垛机器人抓取位，可防止撞包压包现象的产生。同时，前后端设备形成连锁，在码垛作业停顿时，系统根据产品输送情况，由码垛机器人抓取辊道依次向前段逐一缓停，可保证前端正常的包装作业。
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