在工业码垛机器人中，可以分为机械工业码垛机器人和工业码垛机器人两种，而机械工业码垛机器人又可以分成转盘式工业码垛机器人和抓手式工业码垛机器人。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到工业码垛机器人系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。
我们在平时的时候要做好工业码垛机器人的情况记录，这样才能及时的了解机械的动向和情况，在进行保养的时候需要注意重视下面几个数据。
1、做好工业码垛机器人保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化.工业码垛机器人设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定.任何工业码垛机器人设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求，按时的进行保养能让机器
2、我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据
一般水平的工业
码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高级别工业码垛机器人主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。
与传统的码垛方式相比，工业码垛机器人可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的最终臂工装，就可以解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用的，这也是工业
码垛机器人得到普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。
