今天我们主要是来讨论一下有关于码垛机器人的安装环境,您要是也有兴趣的话可以一起来参考一下下面的内容。
1、请确保安装地面的水平度在±5°以内。
2、确保地面和安装座有足够的刚度。
3、确保平面度以避免安装部件受额外的力。
4、工作环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低速预热机器人。)
5、相对湿度在35%~85%之间,无凝露。
6、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。
7、确保安装位置不受过大的振动影响。
8、确保安装位置最小的电磁干扰。