在目前的码垛设备中，使用较多的就是码垛机器人与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。而事实上机械手码垛机与码垛机器人在配置方面也有着很大的不同，要懂得正确区分。
从应用范围角度来看，机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装、编织袋等等都可以使用；而码垛机器人主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。
它们的使用也有差异性，机械手码垛机安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而码垛机器人只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
但是在码放效果上码垛机器人有很大的优势，每小时最高速度可以达到1000包，双手抓手可以达到1300包左右，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是机械手码垛机的话，单抓手每小时一般可以达到500包，速度上显然不及码垛机器人。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，机械手码垛机容易将带着抓破。
虽然两种码垛机备功率差不多，但使用寿命使用成本差别，机械手码垛机的成本要比码垛机器人的成本要高上很多，比如码垛机器人就可以比机械手码垛机多十年到几十年的使用寿命。
另外，码垛机器人任何地区都可以使用，而机械手码垛机则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是码垛机器人不能比拟的。总的来说，不管是哪一种码垛机都各有优势。
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