文/沈阳贝斯特科技有限公司 周义成
晟碟半导体（上海）有限公司（以下简称晟碟公司）是世界上最大的闪存卡及相关产品的供应商SanDisk，在中国建立的第一个自有的半导体封装测试制造工厂，主要经营包括设计、研发、测试、封装及生产半导体集成电路器件及产品等。
晟碟公司的芯片分拣设备是用机器人上料到分拣设备，通过扫码机构将所有托盘内的芯片信息录入数据库，然后进行分拣。由于在进入扫码环节之前，芯片二维码经过了多项工艺处理，一致性很难保证，读码率不高导致每天产生很多无法读取的芯片，需要人工处理。
同时由于每日分拣数量巨大，每次只读取一个码的设备保证不了工作效率，需要实现高速群读。并且如果有未能读出的二维码，还需要给出位置信息。实现高速群读需要多个读码器实现视野拼接，由于托盘种类太多要实现对应位置的读码结果输出，需要进行脚本功能的编辑，而且安装空间有限，无法加载外部光源。
现在，晟碟公司的芯片产量的快速增长，对于芯片信息的追踪要求更加苛刻，改进分拣设备的需要迫在眉睫。晟碟公司要求分拣设备上的配套读码系统要满足多方面的要求，如：需要适应多类型芯片托盘的分拣；分拣速度和芯片信息采集准确率极高；未能成功读取的需要实时反馈芯片具体位置，以便进行处理等。
这时，晟碟公司的分拣设备供应商向设备采购部门的魏经理推荐了康耐视产品。魏经理了解到，康耐视不仅是全球视觉行业的领导者，在读码行业也遥遥领先，业界棘手的读码项目最终都是康耐视提供了完美的解决方案。于是，晟碟公司邀请康耐视一起合作来帮助解决自己的检测难题。
面对晟碟公司苛刻的检测要求，并综合考虑现场工况，康耐视推荐了新款读码设备DataMan 262读码器。该读码器的优越性能如下：
1）能实现较高的读取率。2DMax®结合专利的 PowerGrid?技术可以解码受损或印刷不良的二维码，不受代码质量、印刷方式或代码表面状况的影响，可以读取经过多道工艺一致性发生变化的芯片二维码。
2）简化了在狭窄空间中的安装。90度调节的安装方式实现了四台DataMan 262 读码器在狭小空间内的安装，无需重新设计设。模块化的照明和光路设计无需增加外部光源，大大节省了空间。
3）能获得最佳图像。16 mm镜头可以读取较小以及工作距离较远的芯片二维码。四个大功率红色 LED为代码提供照明，以实现更好的图像形成。该功能对于远距离代码读取和高速应用特别有用，半偏振前盖使得亮面上的二维码轮廓成像更加精细。
4）能实现快速调节读码参数。液态镜头模块可无需移动芯片位置即可实现自动对焦，只需按下读码器上面的 Tune（调整）按钮，读码器就会自动优化照明度、焦点和照明方案以获得最佳图像形成。
5）具备灵活的脚本功能，这使得客户实现了各种托盘读码结果输出格式的切换，以及芯片对应位置读码状态的反馈。
在实际的调试测试中，具备强大PowerGrid解码算法的DataMan 262 读码器以超高的解码率和对于多种类型托盘的兼容性赢得了晟碟公司的信任，用4台DataMan 262 读码器就很好地解决了安装空间以及高速群读的难题。
晟碟公司的设备主管赵经理感慨道，“康耐视不亏是读码行业的领导者，对能有如此出色的表现，我们之前完全没有预料到，在康耐视先进技术的帮助下，公司的生产效率得到了大大提高。”
优化后的设备工作流程如下：装有芯片的一摞托盘被机械手放入分拣槽，调度软件根据托盘类型，切换四台读码器对应的输出格式程序段；位于运动装置上的四台读码器接受到触发信号，同时读取第一行芯片码；读取完毕，四台读取器返回各自对应分区域的读码结果和状态；然后运动装置移动固定步长读取下一行码；直到该托盘所有行读取完成，机械手移走已被读取的托盘，运动装置下降固定高度，读取下一层托盘；如此重复，直到读完整摞托盘。
“使用康耐视的设备后，不仅促进了我们本身生产工艺的进步，更为重要的是大大提高了产量，获得了更多订单和客户认可，这给我们企业的新一轮生产升级带来了巨大的帮助。”晟碟公司的生产部王经理最后评价说。
也正是因为有了诸如晟碟公司这样一个又一个复杂项目的经验与技术积累，康耐视才能始终保持行业领导者的地位，并在中国智能制造2025的浪潮中扮演重要角色。
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图1 现场安装示意图
图1描述：由于安装空间有限，且读码器需有一定角度时效果才好，所以采用四个262X前后排列直角安装进行读码，读码机构向前移动固定步长，读取托盘上相应的一列码。
图2 芯片二维码读取示意图
图2描述：图中为其中一台读码器读取14列X 24行规格托盘，每次需要读取四个芯片，通过限制读码ROI防止误读其它列的芯片。
图3 脚本程序
图3描述：通过262X支持的脚本编辑功能，调用不同规格托盘的读码输出格式程序段。
