考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。还有一种是抓取袋子的机械手，适用于：化肥、面粉、水泥、淀粉等袋装产品的码垛。
机器人码垛机的使用细节
码垛机器人是一种在现代物流运输中应用较为广泛地搬运机械,在使用码垛机器人时,有很多码垛机器人的使用细节需要我们注意,下面由腾阳小编为您详细介绍码垛机器人的使用细节:
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,绝对不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源;
7.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作。
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