1.码垛机器人系统简介
机器人码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2.技术指标
工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸：可按用户的工件大小设计
工件重量：可按用户要求设计
工件移动范围：可按用户要求设计
机器人自由度数：4个
机器人重复精度：±
3.应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4.用户效益分析
工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
5.供货和服务方式
对机器人自动装箱、码垛工作站系统负全面的技术责任，完成装箱码垛要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训
