安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。
“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
对安全继电器的要求
在安全电路中，安全继电器需要满足以下3个要求：
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动。
安全继电器的用途
安全继电器用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上，目前主要应用在橡胶行业、钢铁行业、汽车行业、机床行业、电力行业、玻璃制造行业、塑料行业等。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。因此，安全继电器模块对信号监视、安全类别、故障自检、适应环境温度和湿度范围等都提出了较高的要求。
为了应对这种情况，爱德克推出了安全继电器模块HR3S型产品（以下简称HR3S）。
HR3S的优势
HR3S是一种对应安全控制基本类型的触点输入的继电器模块，具有紧急停止开关、安全开关等双重化信号的监视功能，并且已取得了TüV Rheinland的认证，对应EN ISO 13849-1的性能指数为e安全类别则是4。同时，还内置检测故障的自诊断功能，端子台为手指安全保护结构，可选择自动复位或手动复位，使用起来也是很方便的。
此外，HR3S还能轻松适应各种复杂的环境：在无结冰的情况下，可适应20～+60℃的环境；在无结露的情况下，应对10～90%RH的环境完全没有问题。而在过电流、过电压保护，耐振动等方面的特性，又让HR3S具有更多的优势面对市场竞争。HR3S具体性能规格如下：
HR3S怎么接线
①安全继电器模块的接线采用可拆卸的接线端子。
②输入侧导线的软铜截面积必须大于0.5mm2，输出侧必须大于1mm2。
③导线裸露长度约为8mm，用M3螺丝锁紧。
④输出触点必须提供足够的保险丝保护连接。
⑤铜导线必须至少耐受75°C的环境温度。
⑥请按务必按螺丝拧紧扭矩拧紧接线端子，以免因螺丝松动会造成误动作或发热等。接线端子拧紧扭矩:0.5Nm。
HR3S使用注意事项
1、安装
HR3S系列安全继电器模块均采用35mm宽DIN导轨安装方式，应安装在防护等级IP54以上的控制箱内，同时，安装应符合GB5226.1-2008“机械电气安全-机械电气设备-第1部分:通用技术条件”的相关规定。
安装时，把安全继电器模块的上端卡入导轨，再按压下端将安全继电器模块推进导轨即可。
2、拆卸
先用螺丝刀（刀口宽度 ≤ 6mm）插入安全继电器模块下端的金属卡部，再往向上推螺丝刀，把金属卡向下撬，之后将安全继电器模块向上拉出即可。
