摩擦式扭力限制器：
扭矩限制器设定一个大于正常工作扭矩小于电机最大扭矩的一个固定值，一旦传动端过载超过扭矩限制器设定的扭矩值，传动端停掉，电机和减速机因为带不动传动端所以一直空转，因为过载之后他不是完全脱开的，所以一旦过载需要人为的去停掉电机和减速机，要不然长时过载空转的话会损坏摩擦片的。
滚珠式扭力限制器：
扭矩限制器设定一个大于正常工作扭矩小于电机最大扭矩的一个固定值，一旦传动端过载超过扭矩限制器设定的扭矩值，传动端停掉，不过滚珠式相比摩擦式的过载后可根据要求完全脱开，最重要的一点是过载后扭矩限制器能给一个信号输出，通过机械开关或者接近开关检测可把电机和减速机停掉，适合完全自动化的工况下使用。