随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料(编织袋、纸袋)、包装方法自动化的包装设备不断涌现。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的机械式全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可极大提高生产效率。在工业生产线中得到了广泛应用被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。所谓码垛就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。
全自动码垛机原理上属于直线运动.适应于饲料、化肥、面粉、水泥等自动生产企业；对各种纸箱、袋装等各种形状的包装都适应。
全自动码垛机能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码放物料的稳定性，全自动码垛机具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到牛皮纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，应用广泛。
全自动码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。全自动码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
