全自动码垛机械手系统的各种动作是通过对可编程控制器PLC的编程实现的。PLC系统通过接口电路的传感器提取抓子的开合状态信号、伸缩臂的位置信号和回转臂的转角信号等输入至PLC。经由PLC处理后由伺服电机驱动完成机械手的相关动作。
控制系统的控制方式主要是手动控制方式系统具有手动操作一次后可被存储重复操作的功能即机械手的每个关节的任意一次动作都可被存储起来。只要没有新的动作机械手将重复存储，这可大大减轻劳动者的工作强度。
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