码垛机器人作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率高，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种智能机械，在日常的使用中是需要注意的。
(1)要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。
(2) 码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
(3) 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。
(4)码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。
(5)在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。
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