粉体真密度是粉体质量与其真体积之比值，其真体积不包括存在于粉体颗粒内部的封闭空洞。所以，测定粉体的真密度必须采用无孔材料。
根据测定介质的不同，粉体真密度主要的测定方法可分为浸液法和气体置换法。浸液法是将粉末浸入於易润湿颗粒表面的浸液中，测定其所排除液体的体积。此法必须真空脱气以完全排除气泡。真空脱气操作可采用加热(煮沸)法和减压法，或两法同时并用。浸液法主要有比重瓶法和悬吊法。
采用比重瓶测定粉体真密度是基于“阿基米得原理”的浸液法。将待测粉末浸入对其润湿而不溶解的浸液中，抽真空除气泡，求出粉末试样从已知容量的容器中排出已知密度的液体，就可计算所测粉末的真密度。
气体置换法是用氦气代替浸润液，利用氦气是小分子直径惰性气体，具有易扩散、渗透性好、稳定性好的特点，迅速深入到材料的内部孔隙中，对常规方法无法测量的材料孔隙和不规则表面凹陷等均可迅速填充，测量出的样品体积与浸液法比较，会更加接近样品的真实体积，从而使得样品的真密度值更加贴近真实值。另外氦气不会发生与材料反应的问题，不会对设备造成腐蚀，使用过程中安全系数高，且样品不会被污染可以直接回收，有利于贵重样品测试后的回收。采用这种方法的仪器操作更加简单，测试时间更短，测试结果准确，重复性更好，目前国内已有厂家生产，并已被纳入到部分行业的行业标准中。
HX-TD型气体膨胀法真密度仪采用全不锈钢金属管路，是利用气体膨胀法检测液体（无挥发性、无腐蚀性）、固体物质真密度的全自动分析仪器，仪器主要应用于食品安全、新能源、新材料、环保
、矿产等行业，可测试石油、煤炭、漂珠、氧化铝、耐火材料、牛奶、果汁、电池材料等物质。该仪器采用内置控制系统，仪器各项功能均可通过触摸屏操作实现。
HX-TD型气体膨胀法真密度仪性能参数
主要功能：真密度（各类无挥发性、无腐蚀性的固体、液体，含闭孔）；真实体积（各类无挥发性、无腐蚀性的固体、液体，含闭孔）；表观密度（利用液体石蜡可以测试各种样品的表观密度）；
测试精度：准确性误差≤±0.02%，重复性误差≤0.02%，分度值:0.0001g/cm3；
压力范围：0KPa-100KPa。用户可根据需要设置压力值，减小样品因压力过大发生形变造成的测量误差；
压力精度：高精度进口硅薄膜电容式压力传感器,精度达实际读数的 0.1％,优于全量程的 0.1％；
测试速度
：2-5min完成整个测试过程；
测试范围：待测样品的真密度密度大小不受限制，可以测定各类无