同步控制器KMD-C说明书

      KMD-C系列电机同步控制器   使用说明书     KMD04C、KMD08C、KMD15C 适用                                 上 海 滇 驰 电 子 电 器 有 限 公 司        目录   一.型号说明…………………………………………………3   二.主要特点…………………………………………………3   三.主要技术指标……………………………………………4   四.使用条件…………………………………………………4   五.显示及面板说明…………………………………………4   六.接线端子说明……………………………………………5   七.控制器原理框图及功能说明……………………………7   八.参数码、参数值设定说明…………………………….10   九.参数码、参数值一览表……………………………….11   十.多台同步控制器的联接及注意事项………………….18   十一.反馈的使用及注意事项…………………………….18   十二.故障检修与维护…………………………………….19   十三.外形尺寸…………………………………………….20   附录：RS485通讯协议…………………………………….22                         KMD-C系列电机同步控制器（简称：同步器）是本公司在原生产的KMD-B系列基础上在取得技术突破及大胆创新后推出的新型电机调速同步控制装置，内部采用最新型计算机芯片，运算处理速度和能力远远超过原B系列机型，且功能更加丰富。每台同步器根据型号不同能同时控制四台、八台或十五台电机的运转，使用非常灵活、简便。KMD-C电机同步控制器拥有更加强大和完善的功能,在技术上处于国内领先水平。新增了485通讯功能，可以和上位机在Modbus协议下进行RS485通讯。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是电机同步控制的最佳选择。   一.型号说明          K M D  08  C                                                  系列号（C：新一代，B：上一代）                                               控制器输出路数(04、08、15)                                               同步器命名号   二.主要特点   1.数字化 KMD-C系列同步器采用新型单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数的设置，设置参数时通过中文液晶（LCD）显示。本同步器断电后能自动保存用户设置的参数值。   2.功能强大 a.KMD-C系列同步器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 b.KMD04C同步器每台可控制四个独立单元有四路输出（V01～V04），KMD08C同步器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01～V08），KMD15C同步器每台可控制15个独立单元有十五路输出（V01～V15）。 c.每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。    可将一台同步器作为二台或三台同步器独立使用。 d.具有缓起动、缓降速功能，时间可设置（0～250秒）。 e.独有的反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。 f.新增给定上下限、反馈端子功能、点动、485通讯等众多非常实用的功能。    g.在多种状态下可选择继电器信号输出，其驱动能力达5A。   3.高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。   4.通用性 外部给定输入采用标准的0～10V或4～20mA，控制输出0～10V，可与各种电机        调速控制器相匹配。 特有的反馈信号偏移量△f控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。 5.使用简便 a.中文液晶（LCD）显示，显示内容直观简洁丰富。    b.用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 c.具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 d.外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、   财力。   6.工作可靠 KMD-C系列同步器经过精心设计制造，内部新型单片计算机工作电压范围宽，抗干扰能力优于以前型号，内部工作电源采用开关电源。具有抗干忧能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150～300VAC, ±5V接线端子有限流保护，提高可靠性。   三.主要技术指标 1.控制电压输出 ·输出电压分辨率 0.01V                 ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2%   2.给定、反馈信号输入 ·给定、反馈电压输入分辨率 0.01V       ·外部给定电压输入精度≤0.4% ·反馈电压输入精度≤5±0.05V 3.内部电源输出负载能力 ·+24V、±5V电源最大输出电流≤300mA    ·+10V电源最大输出电流≤10mA   四.使用条件     工作电压(交流):220V±30% 50～60Hz 工作环境温度:0～50℃ 相对环境湿度:<90%  不结露     海拔高度:<1000m     周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品   五.显示及面板说明    1.显示说明       在正常显示状态LCD第一行左边显示同步器的当前工作状态信息（停止、运行、点动、故障），LCD第一行右边显示第二行要显示的内容，第二行右边显示实际的数值，按一下参数设定键可进入参数设置状态。 在参数设置状态，LCD第二行左边显示参数码，右边显示参数码对应的参数值。   2.KMD04C面板布局   3.KMD08C、KMD15C面板布局     参数设定键:该键可对控制器内每个参数码对应的参数值进行修改存储，在参数设置状态按该键可以选择修改参数码或参数值，选中后末位会闪烁。     增／减键:用于增加、减少参数码及参数值的大小。     复位键:当系统工作发生错误或其它不正常状态，可按下该键使同步器复位。   六.接线端子说明     ＲＳ：起动、停止控制端，该端子与GS短接时，同步器允许输出。当同步器处于停止状态时，各单元输出为零。   ＧＳ：+24V负极     ＦＵＮ：外部多功能输入端，该端子与GS短接时有效，KMD15C由参数码F77和F78其中一个设定，KMD08C由参数码F49和F50其中一个设定, KMD04C由参数码F33设定,可定义成外部故障连锁、急停、点动、复位的输入，当定义成急停或点动输入时，断开该端子恢复原先状态，当定义成外部故障连锁后且该端子短接报警后需手动复位同步器后才能恢复工作，注意不能同时定义不同功能。   ＋２４Ｖ：与GS组成24V直流电源，最大负载≤300mA。   ＵＰ、ＤＯＷＮ：上升下降控制端，当设定内部给定VI0为输入源时，用UP与GS或DOWN与GS短接可使输出端电压上升或下降，用户可用二个常开按钮连接控制。KMD08C初始输出电压由参数码F35设定(KMD04C为F18，KMD15C为F63)，F36设定升降速率(KMD04C为F19，KMD15C为F64)，F37设定是否掉电储存(KMD04C为F20，KMD15C为F65)。 注：如用户使用此端子外部引线超过2m时，请用屏蔽线和加装中间继电器。 +４８５、－４８５：RS485通讯端子，KMD08C由参数码F54到F60 (KMD04C为F37到F43，KMD15C为F82到F88) 设定。   ＋１０Ｖ：外部给定电位器用电源，最大输出电流≤10mA。   ＧＮＤ：同步器模拟量信号的负极，可与VO、VF、VI端组成信号的输入和输出。   ＶＩ１：外部给定1，可输入0～10V或4～20mA信号。     ＶＩ２：外部给定2，可输入0～10V或4～20mA信号(KMD04C无此接线端)。   ＶＦ１～ＶＦ１５：十五路反馈信号输入端(KMD04C反馈信号输入为VF1～VF4，KMD08C反馈信号输入为VF1～VF8),电平电压为(-5V～+5V）,外部导线长度超过20cm时请使用屏蔽线。 ＶＯ１～Ｖ１５：十五路控制电压输出端(KMD04C为四路输出V01～V04，KMD08C为八路输出V01～V08),输出电压0～10V,外部导线长度超过20cm时请使用屏蔽线。        注:严禁将控制电压输出端(V0与GND)短接,否则会损坏同步器   ＋５Ｖ、－５Ｖ：提供反馈用电源，该端子有限流保护，只允许输出≤300mA，如超过允许输出的电流或外部短路，同步器电源自动保护，此时同步器无显示。如用户使用时遇到无显示且又使用了同步器上±5V电源的情况，可断开±5V电源与外部连线后，如果显示恢复正常，这表明同步器没有损坏，用户应检查外部负载是否变小或短路。   Ｊ１－１、Ｊ１－２、Ｊ１－３：继电器J1输出触点，KMD15C动作由参数码F77设定，KMD08C动作由参数码F49设定。J2-1与J2-2之间为常闭触点,J2-2与J2-3之间为常开触点(KMD04C只有常开触点输出符号为J, 由参数码F32设定)。   Ｊ２－１、Ｊ２－２、Ｊ２－３：继电器J2输出触点，KMD15C动作由参数码F78设定，KMD08C动作由参数码F50设定。J2-1与J2-2之间为常闭触点,J2-2与J2-3之间为常开触点(KMD04C无此触点输出)。 注：继电器J1、J2的触头最大电流容量为250VAC，5A   Ｌ、Ｎ：控制器工作电源输入端（220VAC）。   ＰＥ：接地端，该端子与大地连接。       七.控制器原理框图及功能说明 1.KMD04C原理框图 2.KMD08C原理框图   3.KMD15C原理框图   4.计算公式（KMD15C的F70、KMD08C的F42、KMD04C的F25是反馈输入端子功能选择） 反馈输入端子功能为0： V0i=Vi×Ki+(Vfi-△f)×Kfi 反馈输入端子功能为1： V0i=Vi×（Vfi×Kfi），Vfi必须为正电压0～5V 反馈输入端子功能为2：        V0i=Vi×Ki（对应反馈UP、DOWN改变对应输出比例系数Ki）   注：KMD15C的i数值为1～15，KMD08C的i数值为1～8，KMD04C的i 数值为1～4。 使用反馈UP、DOWN功能端子时，反馈端子输入电压超过+2V为UP有效，低于-2V为DOWN有效，反应时间0.2秒变化一次。 5.单元功能说明（以KMD08C型的第一单元为例）           计算公式（F42为0）： V01=Vi1×Ki1+(Vf1-△f)×Kf1 式中V01:第一路输出电压值（0～10V）。 Vi1:为第一单元输入源电压，由参数码F01选择上图中16个输入源中的一个，注意不能将本单元的输出作为自己的输入源，同步器会智能跳过自己的输出作为自己的输入源。 Ki1:为本单元的比例系数，由参数码F17设定（范围：0.00～99.99）。 Vf1:为第一单元的反馈源电压输入，反馈源（也可无反馈）由参数码F09设定     (范围:-5V～+5V）。 △f:反馈信号偏移量,由参数码F45设定(范围：-5.00～5.00）。 Kf1:为本单元的反馈比例系数，由参数码F25设定（范围：0.00～99.99）。   5.给定部分      同步器设有三个独立给定源，可任意选择作为各个控制单元的输入。  a.内部给定:VI0(0～10V)    内部给定电压值,KMD04C由参数码F18设定，KMD08C由参数码F35设定, KMD15C由参数码F63设定,设置分辨率0.01V。该功能可配合外部接线端子UP、DOWN实现升降速，内部给定电压值为初始的起动电压。    b.外部给定一:VI1      该给定方式有两种：0～10VDC和4～20mADC。KMD04C通过参数码F17设,KMD08C通过参数码F33设定,KMD15C通过参数码F61设定。 c.外部给定二: VI2 该给定方式也有两种：0～10VDC和4～20mADC。KMD04C无此给定输入，KMD08C通过参数码F34设定，KMD15C通过参数码F62设定。   多台同步器通过RS485通讯连接时，其中一台设为主机其余设为从机，主机会把自己的三个给定源传递给从机，从机就能设定主机的给定源作为自己的输入源。     5.应用举列（以KMD08C为例） 例一：控制器作为三个独立控制器使用   例二：八个单元作为串并联使用     6.同步器操作说明    a.同步器在没有起动信号输入之前，LCD第一行左边显示“停止”，各路输出为零。 b.当接线端RS与GS短接后同步器起动，LCD第一行左边显示“运行” ，LCD第一行右边及第二行右边显示内容KMD04C由参数码F27决定,KMD08C由参数码F44决定,KMD15C由参数码F72决定。    c.控制器在运行或停止状态，用户都可以进行参数设置。  d.缓起动、缓降速功能是在系统起动或停止时起作用，若在缓起动、缓降速过    程中，用户新设定起停时间后，新的时间在下一次起停时才起作用。   八.参数码、参数值设定说明   1.参数码、参数值设置    a.按ENTER键，进入参数设置状态，LCD第一行右边显示“参数设置”，第二行左边显示“F00”（参数码），参数码末位会闪烁，表明已进入参数码选择状态。    b.按 ▲或▼键选择参数码，右边会显示参数码对应的参数值，当选择为所需参数码时，再按ENTER键，右边参数值末位会闪烁，表明已在参数值设置状态。    c.再按▲或▼键修改参数值至所需数值，如参数值位数多时可长按加快参数值的变化。    d.按ENTER键确定所修改的参数值，并回到参数码选择状态。如此重复上述    操作过程，可不断修改各参数码对应的各参数值。 2.存储修改后的参数值      上述修改后的参数值这时不能断电，此时断电是不会被同步器存储的，同步器有三种存储参数值的方法： ①在参数码选择状态F00时按ENTER键，同步器会自动存储后退出参数设置。 ②直接按RESET键，同步器复位前会自动存储。 ③在参数设置状态无操作超过一分钟，同步器会自动存储并退出参数设置。   3.退出参数设定状态和恢复出厂设置 a.在参数码选择状态F00时按ENTER键，同步器退出参数设置状态，并存储原先已设置的参数值，如进入参数设置一分钟无操作，同步器会自动退出参数设置状态。 b.当用户发觉参数设置混乱或参数出错时，可将同步器各参数值恢复出厂设置。KMD04C恢复出厂设置参数码为F34、KMD08C参数码为F51、 KMD15C参数码为F79,此时按ENTER键，控制器内所有参数值恢复出厂设定值（外部给定和反馈零位修正除外，只有这二个参数值不会恢复出厂设定值）并退出参数设置状态，如参数已锁定为1，则不能恢复出厂设置。   九.参数码、参数值一览表 1.KMD04C功能参数 参数码       功能         参数值及说明 出厂设定   F00 退出参数设定状态       F01 设定第一路输出的输入源 Vi1 0:内部给定（VI0）为输入源 1～4:V01～V04输出作为输入源 5:外部输入一（VI1）为输入源   6:主机（VI0）为输入源485通讯 7:主机（VI1）为输入源485通讯 8:主机（VI2）为输入源485通讯 9:VI0+ VI1为输入源 F(10):该路不使用，输出电压为零    5   F02 设定第二路输出的输入源 Vi2    5   F03 设定第三路输出的输入源 Vi3    5   F04 设定第四路输出的输入源 Vi4    5 F05 第一路输出对应的反馈源 Vf1 1～4:反馈输入端VF1～VF4作为反         馈输入源 F(5):该路无反馈    F   F06 第二路输出对应的反馈源 Vf2    2   F07 第三路输出对应的反馈源 Vf3    3   F08 第四路输出对应的反馈源 Vf4    4 F09 第一路输出的比例系数   Ki1 范围:0.00～99.99   1.00 F10 第二路输出的比例系数   Ki2   1.00   F11 第三路输出的比例系数   Ki3   1.00   F12 第四路输出的比例系数   Ki4   1.00 F13 第一路反馈的比例系数   Kf1 范围:0.00～99.99   0.20   F14 第二路反馈的比例系数   Kf2   0.20   F15 第三路反馈的比例系数   Kf3   0.20   F16 第四路反馈的比例系数   Kf4   0.20 F17 外部给定VI1输入方式选择 0:电流4～20mA输入  1:电压输入 1 F18   内部给定电压值VI0   范围:0.00～10.00V     5.00   F19 UP、DOWN内部给定升降速率 1～9999ms（0.01V/ms） 10 F20 内部给定电压值VI0掉电储存 0:不掉电储存    1: 掉电储存 0 F21 缓起动0～10V所需时间 0～250s    10 F22 缓降速10～0V所需时间 0～250s    10 F23 主给定上限 范围:给定下限～10.00V 10.00 F24 主给定下限 范围:0.00～给定上限 0.00 F25 反馈输入端子功能 0:±5V电压输入 1:反馈模拟量作为比例输入 2:反馈端UP、DOWN作为输出微调 0 F26 显示比例系数 范围:0.01～99.99   1.00 F27 显示内容选择 1～4:显示V01～V04的输出值 5～8:显示Vi1～Vi4的输入值 9～12:显示Vf1～Vf4的输入值     5 F28 反馈信号偏移量 △f 范围:-5.00～5.00 0.00 F29 反馈上限报警值 5.00 F30 反馈下限报警值 -5.00 F31 反馈报警延迟时间 范围:0～250秒 10 F32 继电器J输出功能           0:控制器起动时动作 1:外部故障连锁输入时动作 2:外部急停输入时动作 3:反馈越限报警时动作 4:通讯故障时动作 5:点动时动作(FUN) 0 F33 多功能输入端子功能(FUN) 0:外部故障连锁输入 1:外部急停输入 2:点动输入 3:复位输入 2 F34 恢复出厂设置并退出设置     F35   参数锁定 0:可对参数进行修改 1:不可对参数进行修改 0 F36 显示语言 0:中文        1:英文 0 F37 485通讯设置 0:关闭485通讯 1:本机设为主机（广播） 2:本机设为从机 0 F38 本机通讯地址 范围:1～247 1 F39 通讯波特率设置 0:2400BPS 1:4800BPS 2:9600BPS 3:19200BPS 2   F40 数据位校验设置 0:无校验（N,8,1）for RTU 1:偶校验（E,8,1）for RTU 2:奇校验（O,8,1）for RTU 0 F41 通讯应答延时 0～200ms 5 F42 通讯超时故障时间 0.0～60.0s（0.0无效） 0.0 F43 通讯超时故障处理 0:显示报警并继续运行 1:显示不报警并继续运行 2:显示报警并停止运行 0 F44 外部给定零位修正 -1.00～1.00V   F45 外部反馈零位修正 -1.00～1.00V   F46 点动电压 0～10.00V 1.00   2.KMD08C功能参数   参数码       功能         参数值及说明 出厂设定   F00 退出参数设定状态       F01 设定第一路输出的输入源 Vi1 0:内部给定（VI0）为输入源 1～8:V01～V08输出作为输入源 9:外部输入一（VI1）为输入源   10:外部输入二（VI2）为输入源 11:主机（VI0）为输入源485通讯 12:主机（VI1）为输入源485通讯 13:主机（VI2）为输入源485通讯 14:VI0+VI1为输入源 15:VI0+VI2为输入源 16:VI1+VI2为输入源 F(17):该路不使用，输出电压为零    9   F02 设定第二路输出的输入源 Vi2    9   F03 设定第三路输出的输入源 Vi3    9   F04 设定第四路输出的输入源 Vi4    9   F05 设定第五路输出的输入源 Vi5    9   F06 设定第六路输出的输入源 Vi6    9   F07 设定第七路输出的输入源 Vi7    9   F08 设定第八路输出的输入源 Vi8    9 F09 第一路输出对应的反馈源 Vf1 1～8:反馈输入端VF1～VF8作为反        馈输入源 F(9):该路无反馈    F   F10 第二路输出对应的反馈源 Vf2    2   F11 第三路输出对应的反馈源 Vf3    3   F12 第四路输出对应的反馈源 Vf4    4   F13 第五路输出对应的反馈源 Vf5    5   F14 第六路输出对应的反馈源 Vf6    6   F15 第七路输出对应的反馈源 Vf7    7   F16 第八路输出对应的反馈源 Vf8    8   F17 第一路输出的比例系数   Ki1 范围:0.00～99.99   1.00 F18 第二路输出的比例系数   Ki2   1.00   F19 第三路输出的比例系数   Ki3   1.00   F20 第四路输出的比例系数   Ki4   1.00   F21 第五路输出的比例系数   Ki5   1.00   F22 第六路输出的比例系数   Ki6   1.00   F23 第七路输出的比例系数   Ki7   1.00 F24 第八路输出的比例系数   Ki8    1.00   F25 第一路反馈的比例系数   Kf1 范围:0.00～99.99   0.20   F26 第二路反馈的比例系数   Kf2   0.20   F27 第三路反馈的比例系数   Kf3   0.20   F28 第四路反馈的比例系数   Kf4   0.20   F29 第五路反馈的比例系数   Kf5   0.20   F30 第六路反馈的比例系数   Kf6   0.20   F31 第七路反馈的比例系数   Kf7   0.20   F32 第八路反馈的比例系数   Kf8   0.20   F33 外部给定VI1输入方式选择 0:电流4～20mA输入  1:电压输入 1 F34 外部给定VI2输入方式选择 0:电流4～20mA输入  1:电压输入 1 F35   内部给定电压值VI0   范围:0.00～10.00V     5.00   F36 UP、DOWN内部给定升降速率 1～9999ms（0.01V/ms） 10 F37 内部给定电压值VI0掉电储存 0:不掉电储存    1: 掉电储存 0 F38 缓起动0～10V所需时间 0～250s    10 F39 缓降速10～0V所需时间 0～250s    10 F40 主给定上限 范围:给定下限～10.00V 10.00 F41 主给定下限 范围:0.00～给定上限 0.00 F42 反馈输入端子功能 0:±5V电压输入 1:反馈模拟量作为比例输入 2:反馈端UP、DOWN作为输出微调 0 F43 显示比例系数 范围:0.01～99.99   1.00 F44 显示内容选择 1～8:显示V01～V08的输出值 9～16:显示Vi1～Vi8的输入值 17～24:显示Vf1～Vf8的输入值     9 F45 反馈信号偏移量 △f 范围:-5.00～5.00 0.00 F46 反馈上限报警值 5.00 F47 反馈下限报警值 -5.00 F48 反馈报警延迟时间 范围:0～250秒 10 F49 继电器J1输出功能 0:控制器起动时动作（RS） 1:外部故障连锁输入时动作(FUN) 2:外部急停输入时动作(FUN) 3:反馈越限报警时动作 4:通讯故障时动作 5:点动时动作(FUN) 6:复位(FUN) 0 F50 继电器J2输出功能 5 F51 恢复出厂设置并退出设置     F52   参数锁定 0:可对参数进行修改 1:不可对参数进行修改 0 F53 显示语言 0:中文        1:英文 0 F54 485通讯设置 0:关闭485通讯 1:本机设为主机（广播） 2:本机设为从机 0 F55 本机通讯地址 范围:1～247 1 F56 通讯波特率设置 0:2400BPS 1:4800BPS 2:9600BPS 3:19200BPS 2   F57 数据位校验设置 0:无校验（N,8,1）for RTU 1:偶校验（E,8,1）for RTU 2:奇校验（O,8,1）for RTU 0 F58 通讯应答延时 0～200ms 5 F59 通讯超时故障时间 0.0～60.0s（0.0无效） 0.0 F60 通讯超时故障处理 0:显示报警并继续运行 1:显示不报警并继续运行 2:显示报警并停止运行 0 F61 外部给定零位修正 -1.00～1.00V   F62 外部反馈零位修正 -1.00～1.00V   F63 点动电压 0～10.00V 1.00   3.KMD15C功能参数   参数码       功能         参数值及说明 出厂设定   F00 退出参数设定状态 &