伴随着科技的进步，维修人员可以在液压系统运行中或基本不拆卸零件的情况下，利用简单的诊断仪器和凭个人的实践经验，了解和掌握系统运行状况，对液压系统出现的故障进行诊断，判断产生故障的部位和原因，并能准确地预测出液压系统未来的技术状态，用以指导维修和改造。由于这种故障诊断主要是通过人的感觉和简单的仪器进行检测，故又称为“感觉诊断法”。
1、视觉诊断法
视觉诊断法就是通过用眼睛观察液压系统工作的真实现象来判断故障的方法。
①通过观察执行机构的运动情况来观察液压系统各测压点的压力值及波动大小；
②观察油液是否清洁、是否变质发黑或乳化、油量是否满足要求、油的勃度是否符合要求、油的表面是否有泡沫；
③观察液压管路接头处、阀板结合处、液压缸端盖处及油泵传动轴等处，是否有渗漏、滴漏和出现油垢现象；
④观察液压缸活塞杆或工作台等运动部件工作时有无跳动现象。
2、听觉诊断法
听觉诊断法就是通过用耳听判断液压系统或液压元件的工作是否正常等来判断故障的方法。
①听液压泵和液压系统噪声是否过大，溢流阀等元件是否有尖叫声；
②听工作台换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否有冲击缸底的声音，听油路板内部是否有细微而连续不断的声音；
③听液压泵运转时是否有敲打声。
④听换向阀的工作状态，如果电磁铁发出‘嗡嗡”声，则是正常的；若发出冲击声，则是由于阀芯动作过快或电磁铁铁芯接触不良或压力差太大而发出的声音。
⑤听液压元件和管道内是否有液体流动声音或其它声音，听检判断液压油在油管中的流通情况，可用一根钢质杆，一端贴在耳边，一端与油管外壁接触，若听到管内有‘轰轰”声，为压力高而流速快的压力油在油管内的流动声；若听到管内有‘嗡嗡”声，则为管内无油液而液压泵运转时的共振声；听到管内有‘哗哗”声，为管内一般压力油的流动声；
⑥若一边敲击油管一边听检，听到清脆声为油管中没有油液，听到闷声为管中有油液。
3触觉诊断法
触觉诊断法就是通过用手摸运动部件的温升和工作状况来判断故障的方法。
①用手摸液压泵外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度时，若手指触摸感觉较凉、者，约为5一10℃；若手指触摸感觉暖而不烫者，约为20~30℃；若手指触摸感觉热而烫但能忍受者，约为40一50℃；若手指触摸感觉烫且只能忍受2一35℃者，约为50~60℃；若用手指触摸感觉烫并急缩回者，约为70℃以上。一般温度在50℃以上，就应检查原因。
②用手摸运动部件和油管，可以感到有无振动，一般用食指、中指、无名指一起接触振动体，以判断其振动情况。若手指感觉略有微脉振感，为微弱振动；若手指感觉有波颤抖振感，为一般振动；若手指感觉有颤抖振感，为中等振动；若手指感觉有跳抖振感，为强振动。
③用手摸油管，可判断管内有无油液流动。若手指没有任何振感，为无油的空油管；若手指有不间断的连续微振感，为有压力油的油管；若手指有无规则振颤感，为有少量压力波动油的油管。
④用手触摸工作台，可判断其慢速移动时是否有爬行现象。
⑤用手摸挡铁和微动开头等控制部件，可判断其紧固螺钉的松紧程度。
4、嗅觉诊断法
嗅觉诊断法就是通过闻液压系统工作环境的气味来判断故障的方法。
若闻到液压油局部有“焦化”气味，则为液压泵等液压元件局部发热，使周围液压油被烤焦，并据此判断其发热部位及原因;闻液压油是否有恶臭味或刺鼻的辣味，若有则说明液压油已严重污染，不能继续使用；闻工作环境中是否有异味，以判断电气元件绝缘是否烧坏等。
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