液压系统和气动系统在流体控制上各有什么优点和缺点呢?
1、液压系统的优点:
①液压控制用油液作为工作介质,故能把由于功率的损耗而产生的热量,从发生的地方带到别处,这样在一定的功率情况下,可以大大减小部件的尺寸;
②从负载的影响看,液压系统具有机械上的刚性,用在闭环系统中,定位刚度较大,位置误差较小;
③与机械机构相比,液压执行器的响应速度较高,能高速启动、制动与反向,同时其力矩—惯量比也较大,因而其加速能力较强;
④液压传动易实现无级调速,具有自身润滑等优点。
2、液压系统的缺点:
①容易漏油,因而会影响运动的平稳性,并使效率降低;
③油液具有易燃性,有引起爆炸的危险;
④液体粘度受温度影响,使供油量和执行机构的运动速度不稳定;
⑤油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动;
⑥就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言,液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便,因而在控制系统的小功率部分,一般不宜采用,主要应用于系统的动力部分。
3、气动系统的优点:
①气动控制与液压控制相比,动作迅速、方便;
②使用的元件和工作介质成本低,便于现有机器设备的自动化改装。
4、气动系统的缺点:
①运动不平稳;
②有噪音;
③控制元件的体积较大。
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