伺服常见问题处理
1.走位不准
1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳（大地）.
2.电机不转，伺服不报警
1）确认R(S)T，rt，UVW可靠连接
2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）
3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。
4）更换伺服驱动器
3.Err 1（超速）报警
1）确认UVW相序无误
2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz
3）更换伺服驱动器
4.Err 2（过压）报警
1）检查RST输入电压是否超过240V，如超过240V，请使用稳压器将电压稳定在200V~240V
2）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
3）伺服电机未运行，驱动器就报警，则检查电压在范围内更换驱动器
5.Err 3（欠压）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）更换伺服驱动器
6.Err 4（位置超差）报警
1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
3）检查机械回零传感器
