常用的超声波清洗机根据清洗物体的大小以及超声波频率的高低，可以将其分成一体式超声波清洗机和独立式超声波清洗机两种类型。其中，一体式超声波清洗机的超声波振子和超声波电源都是安装在清洗槽的下面的，由不锈钢板压制一次成型，其超声波频率普遍较高，体积较小非常便于搬运，适合清洗珠宝、首饰、手表等精细的小物件。而独立式超声波清洗机的超声波电源与超声波清洗机机身是分开制作的，而且在使用时液必须分开放置，它们之间由一根电源线连接，超声波功率较小，体积却很大，较适合于工业零部件、金属加工件等物体的清洗使用。
雷士超声自主研发的功率自动调节电路经常被使用在独立式超声波清洗机之中，当清洗槽内放入适量的清洗溶液和清洗物体之后，该电路会自动对超声波功率进行调节，确保输出功率的稳定运行。不过该电路并不适用于一体式超声波清洗机之中。
除了上述两种类型的超声波清洗机之外，如果需要对大量的物体进行批量清洗的话，也可以购买传动式超声波清洗机。该设备由多个清洗环节共同组成，一般常用的清洗环节有超声波预清洗系统、超声波精清洗系统、冲洗系统、干燥系统等。当物体被整齐地放置在传动链条上面时，打开超声波电源开关即可使物体逐一进入各个清洗环节之中，待物体被充分干燥之后，就完成了整个清洗的流程。而且还可以根据具体的需求增设恒温控制装置、脏液过滤装置、清洗溶液控制装置等辅助装置。
总体而言，一体式超声波清洗机和独立式超声波清洗机的运用较为普遍，在医疗、汽车、电子、工业等多个领域当中都具有一定的实用性。不过在某些特定的清洗要求之下，传动式超声波清洗机也具有无法替代的清洗优势。