佛语中,刹那表示极短的瞬间。佛教经典《仁王经》中提到:“一弹指六十刹那,一刹那九百生灭”,算得事相的生成消灭率为每秒216,000次,或说每次生灭约4.6微秒。在佛家看来,刹那是不可把握的。然而在制造生产率日益提高的今天,微秒级的动作控制却是现实的需求,例如高速自动插件机的插件动作:
自动插件机,将电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内。为达到高速插件的目的,插件头需要在在空位之间高速移动,并且,插件头的下压插件动作必须快速且准确:插件头与电路板的接触时间必须合适,即保证元器件可靠插入,又不能太长时间。在过去,这个时间控制由应用程序通过延时控制完成,然而受到电脑Windows环境的实时性限制,延时精度难以控制在10ms以内。
现在,借助雷赛智能提供的IO延时指令,延时精度被严格控制在1ms以内。这一功能已经被集成在3400,3800等运动控制卡中。通过调用IO延时指令,应用程序可精确地控制插件下压的动作时间,提升了插件效率和插件品质。
借助雷赛智能的IO延时技术,刹那不再不可把握,而是“刹那可期”。